曽根順治

ソネジュンジ | SONE Junji

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#sone

研究分野 (7件)：その他 , その他 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学 , 光工学、光量子科学

研究キーワード (7件)：ロボットと知能化 , MEMSと光造形 , 触覚インターフェイス , 3次元設計や解析 , Stereolithography , Haptic interface , 3 dimensional geometric modeling

競争的資金等の研究課題 (16件)：

2021 - 2025 MEMS技術を用いた高密度・高自由度触覚システムの開発
2017 - 2020 MEMS技術を用いた高密度・高精度触覚デバイスの開発
2014 - 2016 MEMS技術を用いた高密度・高精度触覚デバイスの開発
2007 - 力覚提示装置の研究・開発
Feasibility study of nano forming

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論文 (111件)：

須賀遥海, 藤嶋大樹, 石井雄也, 大海悠太, 永江孝規, 片上大輔, 浦谷則好, 曽根順治. アバタコミュニケーションにおける自然な対話応答の研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-D04
Harumi Suga, Daiki Fujishima, Yuuya Ishii, Yuta Ogai, Takanori Nagae, Daisuke Katagami, Noriyoshi Uratani, Junji Sone. Study of Natural Language Dialog System for Avatar Communication in Metaverse. ISMAR-Adjunct. 2023. 589-591
山田勝実, 曽根順治. A New 3D Printing System of Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) for Realizing a High Electrical Conductivity and Fine Processing Resolution. 2020. 11. 12. 1120-1120
曽根順治, 松本康義, 安田洋司, 長谷川晶一, 山田勝実. Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 2. 315-322
Obo Takenori, Takaguchi Daiki, Katagami Daisuke, Sone Junji, Tomoto Takahito, Ogai Yuta, Udagawa Yoshihisa. 心拍変動解析のためのパルスニューロンモデルに基づく心拍検出【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2019. 2019. IJCNN

MISC (63件)：

曽根順治, 鳥越祐輝, 松本康義. 装着型回転力覚提示デバイスや触覚デバイスの開発. 電気学会研究会資料. 2019. PI-19-034-043
Kento Koike, Yuya Tsuji, Takahito Tomoto, Daisuke Katagami, Takenori Obo, Yuta Ogai, Junji Sone, Yoshihisa Udagawa. Academic emotions affected by robot eye color: An investigation of manipulability and individual-adaptability. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2019. 10. 4. 410-418
大海悠太, 香月将也, 鈴木省吾, 片上大輔, 大保武慶, 曽根順治, 東本崇仁, 宇田川佳久. 深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発. 人工知能学会全国大会(Web). 2019. 33rd. 0. 1L4J1101-1L4J1101
中島乃樹, 曽根順治, 松本康義, 長谷川晶一. 多指力覚提示機構のシステム開発. 電気学会研究会資料. 2018. PI-18-024-035.038-039
松本康義, 沓澤翔吾, 曽根順治, 安田洋司, 星陽一. 触覚提示用の圧電膜の研究. 電気学会研究会資料. 2018. PI-18-024-035.038-039

特許 (4件)：

感覚提示装置
光造形方法およびその装置特許第3782049号
形状評価装置および形状評価方法特許第2885422号
感覚提示装置特許第5238626号

講演・口頭発表等 (150件)：

形状設計を支援する生成系 CAD の研究
(精密工学会春季大会学術講演会 2024)
空圧音響を活用した触覚デバイスの検討
(ハプティクス研究委員会第32回研究会 2024)
圧電MEMSアクチュエータによる触覚生成-1
(第14回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2023)
Study of Natural Language Dialog System for Avatar Communication in Metaverse
(IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 2023)
形状設計を支援する生成系CADの研究
(Designシンポジウム2023 2023)

Works (40件)：

薄型樹脂型プリチャージ触覚デバイスの検討
曽根順治, 佐藤龍弥, 栁川信明 2022 -
グラファイトMEMSの基礎検討
曽根順治, 村上睦明, 多々見篤 2018 -
MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と開発
足立丈宗, 松本康義, 猪俣泰気, 星陽一, 曽根順治 2016 -
多層構造治具の熱応力による変更を防止する構造の開発
曽根順治, 吉岡優, 熊谷正彦 2015 -
MEMS 技術を活用した触覚技術の検討-設計と成膜技術の検討
足立丈宗, 曽根順治, 堀川祐樹, 星陽一 2015 -

学歴 (3件)：

- 1985 Toyohashi University of Technology
- 1985 豊橋技術科学大学工学研究科エネルギー工学
- 1983 Toyohashi University of Technology Faculty of Engineering エネルギー工学

学位 (4件)：

Master (Toyohashi University of Technology)
Master (Toyohashi University of Technology)
工学士 (豊橋技術科学大学)
工学士 (豊橋技術科学大学)

経歴 (22件)：

2020/04 - 現在東北大学試作コインランドリマイクロシステム融合研究開発センター利用者
2011/04 - 現在東京工芸大学工学部工学科教授
2011/04 - 現在東京工芸大学工学部教授
2014/04 - 2023/03 東京工芸大学大学院工学研究科連携最先端技術研究センター部長(学部長含む)
2015/04 - 2021/03 Tokyo Polytechnic University High tech research center 所長

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委員歴 (3件)：

2016/04 - 現在文科省ユニバーサル未来社会推進協議会委員
2013/04 - 2016/03 日本機械学会査読委員
2002/04 - 2009/03 映像情報メディア学会論文査読委員

所属学会 (11件)：

電気学会 , IEEE , ACM , 情報処理学会 , 芸術科学会 , 精密工学会 , Association for Computing , Society for Industrial and Applied Mathemotics , 映像情報メディア学会 , 日本機械学会 , 応用物理学会

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