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J-GLOBAL ID：202002246087047303   整理番号：20A1768829

触覚ロボットのためのMEMS触感デバイスの開発

Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot

著者 (5件)： Sone Junji (Tokyo Polytechnic University) ,  Matsumoto Yasuyoshi (Tokyo Polytechnic University) ,  Yasuda Yoji (Tokyo Polytechnic University) ,  Hasegawa Shoichi (Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology) ,  Yamada Katsumi (Tokyo Polytechnic University)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32  号： 2  ページ： 315-322(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロ電気機械システム(MEMS)を用いた触覚デバイスを開発した。このデバイスは指として用いる触感ロボットと統合される。触覚デバイスは,指へアクチュエータ機構の取り付けを可能にするために小型化しなければならない。したがって,このデバイスにMEMS技術を使用した。このデバイスは,3D印刷,ピン,およびMEMSカンチレバー型アクチュエータによって作られたインタフェイス部品で構成されている。それは指先の機械受容体を刺激する能力を持つ。デバイスとロボットは指先の高解像度画像だけでなく,工具の保持や回転のような指操作中の反発力も表示できる。作製上の問題のため,最終的なデバイスはまだ完成していない衣。本論文では,プロトタイプデバイスの詳細,開発の進捗状況,試験結果について説明する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： MEMS ,  入出力装置 ,  *ロボットフィンガ ,  *表示装置 ,  ワイヤボンディング ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛 ,  ウェットエッチング ,  マイクロアクチュエータ ,  片持梁 ,  バーチャルリアリティ ,  触覚 ,  数値解析 ,  触覚デバイス ,  *触覚ディスプレイ ,  有限要素解析
準シソーラス用語： MEMSデバイス ,  PZT【鉛化合物】 ,  マイクロカンチレバー ,  触感 ,  FEM解析

著者キーワード (3件)： MEMSデバイス ,  触覚感覚 ,  触覚ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (37件)：

• [1] A. M. Okamura, L. N. Verner, C. E. Reiley, and M. Mahvash, “Haptics for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery,” Robotics Research, Vol.66, pp. 361-372, 2011.
• [2] M. K. O’Malley and R. O. Ambrose, “Haptic feedback applications for Robonaut,” Industrial Robot, Vol.30, No.6, pp. 531-542, 2003.
• [3] J. Sone, K. Ogiwara, Y. Kume, Y. Tokuyama, and M. Isobe, “Force Profile study of Virtual Cutting,” Proc. of 13th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence, pp. 143-147, 2003.
• [4] H. Ishizuka and N. Miki, “Review MEMS-based tactile displays,” Displays, Vol.37, pp. 25-32, 2015.
• [5] J. Streque, A. Talbi, P. Pernod, and V. Preobrazhensky, “New magnetic microactuator design based on PDMS elastomer and MEMS technologies for tactile display,” IEEE Trans. Haptics, Vol.3, No.2, pp. 88-97, 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： 触覚 ,  ロボット ,  MEMS ,  触感 ,  開発