- 2021 - 2024 集団レベルの活動リズムを生み出す自己組織化機構の解明
- 2021 - 2024 動的安定構造物を構築する群知能ロボット
- 2019 - 2023 子どもを対象としたプログラミング能力と論理的思考力の因果関係の分析
- 2017 - 2020 「生き生きとした構造物」を構築する群ロボットシステム
- 2012 - 2017 構造化ゲルと化学反応場の協働による運動創発
- 2013 - 2016 非線形動力学でつなぐ社会性昆虫の個体の挙動と集団特性
- 2009 - 2011 非線形動力学的観点からの社会性昆虫の数理モデル化と群ロボットへの応用
- 2008 - 2010 低周波磁場による遺伝子損傷と免疫能修飾
- 2008 - 2009 昆虫社会における自律分散的制御機構の進化
- 2006 - 2008 化学コミュニケーション型群知能ロボットシステムの構築
- 2005 - 2008 低周波交流磁場に対するゾウリムシの環境応答-膜チャネルの共鳴メカニズム-
- 2006 - 2007 昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学
- 2003 - 2005 Antelligent Systim-非線形動力学に基づいた群知能システムの開発
- 2000 - 2001 非線形動力学的観点からの群知能ロボットシステムの構築
- 2000 - 2000 データ圧縮空間を用いた遺伝子の分類と機能予測
- 群知能ロボットシステムに関する研究
- Study on Collective Intelligent Robotic System
全件表示