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J-GLOBAL ID：201902269160424066   整理番号：19A0771862

群ロボットにおける犠牲者ベースの連携

Casualty-based cooperation in swarm robots

著者 (3件)： SUGAWARA Ken (Tohoku Gakuin Univ., Sendai, JPN) ,  DOI Yohei (Tohoku Gakuin Univ., Sendai, JPN) ,  SHISHIDO Miki (Tohoku Gakuin Univ., Sendai, JPN)
資料名： Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)
巻： 23  号： 4  ページ： 645-650  発行年： 2018年12月 
JST資料番号： L3251A  ISSN： 1433-5298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・多くの社会性昆虫が高度な複雑性と柔軟性それに適応性を持つことにヒントを得て,ロボット自身を犠牲にすることによって環境を変更するロボット群を提案。
・対象としたのは自分の行動を決める単純なアルゴリズムを有し,連携のためのメカニズムは持たないロボット。
・ロボットの目的は溝に落ちることなく目的地にたどり着くことであり,何台かは溝に落ちて橋の一部として犠牲になるが,残りのロボットが橋を渡るという意図的でない連携を検討。
・コンピュータシミュレーションと数学モデルでこのシステムの基本的特性を解析し,小型ロボットチームの実験でその挙動を確認。

シソーラス用語： *マルチロボット ,  計算機シミュレーション ,  数学モデル ,  *協力 ,  相互作用 ,  *機能材料 ,  *犠牲材料 ,  社会性昆虫 ,  昆虫綱 ,  計算機利用 ,  利用 ,  節足動物 ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 昆虫類 ,  コンピュータシミュレーション ,  *群ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 群ロボット ,  犠牲者 ,  連携