横田祥

ヨコタショウ | Yokota Sho

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://yokosho-lab.com/

研究分野 (6件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：移動ロボット , 人間機械系 , 身体動作インタフェース

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (247件)：

Yuya Yamamoto, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Examination of a repelling robot equipped with an automatic shooting device for combating damage by birds and beasts. ISIE. 2024. 1-6
Daisuke Chugo, Miyabi Igarashi, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada, et al. Analysis of the musculoskeletal effects of lower limb slippage when indoor dogs walk on the wooden floor. ISIE. 2024. 1-6
Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 2st Report on Feature Selection for Emotion Estimation using Machine Learning. ICIT. 2024. 1-6
Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Model Identification of Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements. AMC. 2024. 1-5
Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722

MISC (219件)：

志村健一, 横田祥, 小峯惣太, 高野聡子, 滝川国芳. 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性-特別支援教育,社会福祉,知能ロボティックスの分野から-. 日本特殊教育学会大会発表論文集(CD-ROM). 2023. 61st
REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 機能別実効筋理論に基づく簡便な下肢筋力推定法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
大栗朋也, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. 転倒リスク軽減のためのロボティック点滴スタンドの開発. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 436-452
天野岳昴, 櫻井淳史, 松元明弘, 横田祥. 英語発話時の口唇運動の計測に関する研究(筋電・音声・画像の統合). 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 448-452
望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. 視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033

特許 (4件)：

書籍 (4件)：

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
オーム社 2020 ISBN:9784274225345
図解コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版
オーム社 2017 ISBN:4274221431
Introduction to Modern Robotics II
CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789440
Introduction to Modern Robotics
CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789424

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

博士(工学) (法政大学)
Docteur en Robotique (Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))

経歴 (4件)：

委員歴 (15件)：

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受賞 (9件)：

2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
2015/10 - The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
2014/07 - 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
2012/10 - IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
2010/05 - IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction

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