研究者
J-GLOBAL ID：200901016943769763   更新日: 2023年05月30日

清水 年美

シミズ トシミ | SHIMIZU Toshimi
所属機関・部署：
茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域

茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域 について


職名： 准教授
論文 (4件)：
書籍 (1件)：
  • ロボット数式処理
    昭晃堂 2000
講演・口頭発表等 (13件)：
  • 連続時間システムに対する強化学習を用いた1 自由度柔軟リンクロボットアームの制御
    (システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 筋骨格ロボットの運動と剛性の制御
    (茨城講演会 2021)
  • アクタークリティック法による1自由度柔軟リンクロボットアームの制御
    (2019年度茨城講演会 2019)
  • 二つのモータを用いた二関節筋駆動機構に関する研究
    (2018年度茨城講演会 2018)
  • Boundary Control of a Thin Rectangular Plate with Clamped-Clamped-Clamped-Free Boundary Conditions
    (SICE International Symposium on Control Systems 2018 2018)
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学歴 (1件)：
  • 2000 - 2003 岐阜大学 工学研究科 生産開発システム工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岐阜大学)
経歴 (1件)：
  • 2009/04 - 茨城大学 工学部 機械工学科 准教授
所属学会 (2件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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