研究者
J-GLOBAL ID:200901020786557711   更新日: 2024年03月06日

道木 慎二

ドウキ シンジ | Doki Shinji
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (3件): signal/information processing andits application for motor drive system ,  制御のためのバターン情報処理・信号処理・モデリングとその応用 ,  制御理論にもとづく電動機制御
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2017 - 2020 異種的な計測多重化によるモータドライブシステムの耐故障性向上可能性の検討
  • 2016 - 2019 マルチ・メニーコア向け高並列組み込み制御システム設計・実装手法の研究
  • 2013 - 2016 時期飽和・矩形波駆動に対応した制御技術を想定したモータと電力変換器技術の高性能化
  • 2014 - 2016 柔軟な面状圧力センサを用いた多関節ロボットのインピーダンス制御
  • 2001 - 2002 日よけ感覚で設置可能な小形軽量安全な普及型太陽光発電システムに関する研究
論文 (244件):
  • Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki. Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception. Biomimetic Intelligence and Robotics. 2023. 3. 4. 100127-100127
  • Koki Kataoka, Tatsuki Hayashi, Mutuwo Tomita, Masaru Hasegawa, Shinji Doki. Position Sensorless Estimation for Surface Permanent Magnet Synchronous Motor Using Eddy Current at Low-speed. 2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS). 2022
  • Tatsuki Hayashi, Koki Kataoka, Mutuwo Tomita, Masaru Hasegawa, Shinji Doki. Effects of Inductance Error on Position Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor at Low Speeds Using High-Frequency Current Controller. 2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference (IEACon). 2021
  • 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏. 状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法 HSMMの適用による時系列データの変化速度を考慮したモデル化. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2021. 141. 2. 193-204
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二. PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法. 電気学会論文誌D. 2020. 140. 11. 793-806
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MISC (188件):
書籍 (12件):
  • 車両の電動化とスマートグリッド
    株式会社コロナ社 2020
  • 高巻線係数と高占積率を両立する新しい巻線構造を持つ永久磁石モータ
    日本出版制作センター 2019 ISBN:9784902769579
  • 自動車の電動化という黒船
    株式会社ケーヒン 2018
  • ACドライブシステムのセンサレスベクトル制御
    オーム社 2016 ISBN:9784274219115
  • 電気学会技術報告 自動車用パワーエレクトロニクスの動向
    社団法人 電気学会 2012
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講演・口頭発表等 (79件):
  • High Response Voltage Phase Torque Control of IPMSM for Both Linear and Over-modulation Range of Inverter
    (2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 2017)
  • Frequency-Domain Analysis for Design of the Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control
    (2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 2017)
  • Filter setting for improving the current control performance of IPMSMs in overmodulation region of inverter
    (2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 2017)
  • Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors
    (2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2017)
  • A study of position sensorelss control for IPMSM having non-sinusoidal inductance spatial distribution based on pattern matching method
    (2017 IEEE 3RD INTERNATIONAL FUTURE ENERGY ELECTRONICS CONFERENCE AND ECCE ASIA (IFEEC 2017-ECCE ASIA) 2017)
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Works (1件):
  • 過変調領域まで動作可能な永久磁石同期モータのベクトル制御系
    道木 慎二 2019 -
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (9件):
  • 2017/04/01 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 情報システム 教授
  • 2014/04/01 - 現在 名古屋大学 教授
  • 2012/04/01 - 2017/03/31 名古屋大学 大学院工学研究科 電子情報システム専攻 電子情報通信 教授
  • 2007/04/01 - 2012/03/31 名古屋大学 准教授
  • 2007/04/01 - 2012/03/31 名古屋大学 大学院工学研究科 電子情報システム専攻 准教授
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委員歴 (56件):
  • 2014/07/01 - 現在 新電気利用技術研究委員会 委員
  • 2012/04/01 - 現在 電気学会 論文委員会D4グループ委員 主査
  • 2011/03 - 現在 電気学会 産業応用部門大会 論文委員会主査会 幹事
  • 2010/04 - 現在 電気学会 モータドライブ技術委員会 1号委員
  • 2009/04 - 現在 電気学会 自動車技術委員会 1号委員
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受賞 (29件):
  • 2018/08/23 - 公益社団法人 自動車技術会 技術会議車載用パワーエレクトロニクス技術部門委員会 2017年度 技術部門貢献賞
  • 2018/05/31 - 一般社団法人 電気学会 優秀技術活動賞 技術報告賞 ACドライブシステムのセンサレスベクトル制御
  • 2017/08/29 - 電気学会産業応用部門 平成28年部門優秀論文発表賞 位置センサレス制御を目的としたパターンマッチング手法による位置誤差の考察
  • 2017/08/25 - 一般社団法人 情報処理学会 ESS2017優秀ポスター賞 モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用
  • 2017/08/14 - 20th International Conference on Electrical Machines and System Best Paper Award in the 20th International Conference on Electrical Machines and System Position Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motors at Very Low Speeds Region Using High-frequency Current Control System
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所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会 ,  自動車技術会 ,  IEEE ,  電気学会
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