- 2015 - 現在 ドライバーの疲労に関する研究
- 2015 - 現在 パワーアシストハンドに関する研究
- 2010 - 現在 身体洗浄装置(要介護者の排泄・皮膚洗浄装置)の開発
- 2022 - 2025 はしご車の限界を超えた高層建築物火災時用消火ボール投擲ドローンの開発
- 2015 - 2018 構造化技能情報による溶接技能教育支援システムの開発
- 2015 - 2017 重機の乗り心地に関する研究
- 2016 - 2016 エレベーターの乗り心地に関する研究
- 2012 - 2014 ベッド上で使用できる身体洗浄装置の開発
- 2012 - 2013 鉱山における走路最適化に関する研究
- 2011 - 2012 「だっこ君」開発
- 2009 - 2012 在宅リハビリテーション推進のためのネットワーク構築研究
- 2005 - 2012 シートの乗心地等に関する人間工学的研究
- 2005 - 2011 マイクロスリープ検出に関する研究
- 2004 - 2009 ドライバへの危険認知支援方法に関する研究
- 2007 - 2008 平成19年度原子力安全基盤調査研究 「高経年ティ配管系の耐震安全性評価」
- 2005 - 2007 自動車乗降動作の生体力学的決定基準の研究
- 2006 - 2007 高経年配管の耐震評価技術の開発の研究
- 2006 - 2007 リハビリテーションにおける回復度評価システムの構築
- 2003 - 2006 乗員感覚計測手法開発の研究
- 2002 - 2006 自動車用メータ視認性評価手法の確立
- 2005 - 2005 視線検知技術の改良と産業分野(消費者動向調査手法)への応用
- 2004 - 2005 リハビリテーションによる回復度評価データの標準化の為のデータベース構築と分析
- 2004 - 2005 マルチ破壊モードを有する高経年配管システムの耐震安全裕度の評価手法に関する研究
- 2004 - 2004 業務用節水バルブの機能に関する研究
- 2000 - 2003 人と機械のインターフェイス構築のための情報提供技術に関する標準化
- 1999 - 2001 インタラクティブ遠隔プロトタイピングシステムの開発
- 1997 - 1999 揺動映像を注視する人の振動特性と仮想加速度の関係
- 1996 - 1997 工作機械の手動制御特性の感性による評価
- 1995 - 1996 プラント設計時の人間の誤り防止システムの開発に関する研究
- 福祉機器の開発:動力を使わない歩行支援機器の開発
- 福祉機器の開発:ベッド上での簡易シャワー
- 福祉機器の開発:動力を使わない移乗機器「だっこ君」
- 人体の生理情報の計測に関する研究
- 歩行パターンの解析評価に関する研究
- 自動車運転時の操作感覚に関する研究
- 配管系の耐震裕度評価手法の研究
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