研究者
J-GLOBAL ID：200901025750435140   更新日: 2022年09月14日

木下 源一郎

キノシタ ゲンイチロウ | Kinoshita Gen'ichiro
研究キーワード (2件)： 電子技術応用 制御工学一般 制御応用 システム・制御理論 ,  Applications of electronic technology Control engineering in general Control applications System and control theory
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • ヒューマノイドロボットの足底部のセンシング
  • T-OMNI ロボットの走触性機能実現
MISC (190件)：
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書籍 (11件)：
  • システム制御工学入門
    2000
  • 機械工学便覧C4メカトロニクス(p.202) (第3章3.3 センサpp.C4-79-84)
    1989
  • センサハンドブック(p.1177) (1編5章5.2.2 機械・温度受容pp.191-198)
    1986
  • 外観検査の自動化(p.281) (第4章ロボットの視覚・触覚センサシステムpp.215-254)
    1984
  • センサ技術ハンドブック(p.480) (触覚センサとその応用,pp.76-85)
    1983
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Works (8件)：
  • 感性ロボティックス環境による共生的生活空間の創造
    2005 - 2007
  • ヒューマノイドロボットの安定な歩行実現のための足首・足底部の動的センシング
    2002 - 2005
  • 柔らかな形態機能を発現する接触行動体のセンシング行動
    1999 - 2002
  • 環境理解のためのインテンショナルセンシングとその発現機構に関する研究
    1996 - 1999
  • アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究
    1997 - 1998
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学歴 (2件)：
  • - 1969 中央大学 工学研究科 電気工学専攻
  • - 1969 中央大学
経歴 (5件)：
  • 1974 - 1982 中央大学理工学部助教授
  • 1982 - - 中央大学理工学部教授
  • 1970 - 1974 中央大学理工学部専任講師
  • 1965 - 1970 中央大学理工学部助手
  • 中央大学 理工学部 理工学部 教授
委員歴 (19件)：
  • 2001 - 2003 (社)日本工学会監事 監事
  • 2001 - 2002 日本機械学会 機械系技術者認定委員会委員
  • 1999 - 2001 日本ロボット学会 会長
  • 2001 - 日本ロボット学会 第19回日本ロボット学会学術講演会実行委員会委員
  • 1999 - 2000 日本ロボット学会 将来ビジョン策定委員会委員長
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受賞 (4件)：
  • 2002 - 日本ロボット学会フェロー
  • 2000 - 計測自動制御学会フェロー
  • 1977 - 第2回パターン認識学会賞
  • 1977 - Honorable Mention
所属学会 (8件)：
日本学術会議工学共通基盤研究連絡委員会自動車制御学専門委員会IFAC小委員会委員 ,  日本学術会議自動制御研究連絡委員会委員 ,  日本学術会議工学共通基盤研究連絡委員会自動車制御学専門委員会人道的対人地雷探知・除去技術の研究推進検討小委員会委員 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  (社)日本工学会監事
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