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J-GLOBAL ID：200902276912351413   整理番号：06A0261144

触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作

Rolling Manipulation of a Grasped Object by Two Hands with Tactile Sensors

著者 (2件)： 石井真也 (中央大 大学院理工学研究科) ,  木下源一郎 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 715  ページ： 887-892  発行年： 2006年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触覚センサを有するロボットハンドを左右に配置し,両ハンドを用...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 木下源一郎. 把持物体の動的触覚像取得とその処理. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 5, 550-556
• KINOSHITA, G. Dynamic Sensing Experiments of Reaction Force Distributions on the Sole of a Walking Humanoid Robot. Proc. 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots Syst. 2003, 1413-1418
• KINOSHITA, G. Acquisition of Reaction Force Distributions for a Walking Humanoid Robot. Proc. 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots Syst. 2004, 3859-3864
• 篠田裕之. 接触センシングの現状と今後の展開. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 4, 385-388
• 前野隆司. ヒト指腹部と触覚受容器の構造と機能. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 772-775

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  センシング情報 ,  双腕ロボット ,  把持 ,  物体 ,  回転操作