- 2002 - 2005 海洋ブロードバンドに関する研究
- 舶用オートパイロットの研究
- 舶用動揺安定台の応用
- 最適理論とニューロ理論を用いた船舶の離着機操船支援システム開発に関する研究
- 船体運動の統計的制御
- 船体運動の統計的解析
- Marine Auto pilot
- Marine Artificial Stale Platform
- Study on a maneuvering support system for full automatic berthing control
- Study on Statistical Control of Ship's Motion
- Study on Statistical Analysis of Ship's Motion
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