研究者
J-GLOBAL ID:200901033568670322
更新日: 2024年01月17日
水戸部 和久
Mitobe Kazuhisa
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件):
ロボット工学,制御工学
, 制御工学
論文 (63件):
邵 超, 小宮 僚太郎, 水戸部 和久. 柔軟関節をもつ腱駆動2リンクロボットアームの関節変数を用いない制御. 日本ロボット学会誌. 2022
Chao Shao, Tomoya Suzuki, Takumi Watanabe, Hiromitsu Nishikata, Tsubasa Sato, Kazuhisa Mitobe. Force Control Using No Joint Variables for Elastic Tendon Robot. SAMCON 2019, IS2-1. 2019
Shao Chao, Togashi Junki, Mitobe Kazuhisa, Capi Genci. Utilizing the Nonlinearity of Tendon Elasticity for Compensation of Unknown Gravity of Payload. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2018. 30. 6. 873-879
鈴木 智也, 冨樫 淳輝, 水戸部 和久. 腱の非線形性を考慮した弾性腱駆動ロボットアームの制御システムと重力補償. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-H10
Junki Togashi, Kazuhisa Mitobe, Genci Capi. Control of Low-Cost Customizable Robot Arm Actuated by Elastic Tendons. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. 28. 4. 509-522
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学歴 (2件):
- 1988 新潟大学 工学研究科 精密工学
- 1986 新潟大学 工学部 精密工学科
所属学会 (6件):
IEEE
, 精密工学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, システム制御情報学会
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