神田岳文

カンダタケフミ | Kanda Takefumi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp

研究分野 (7件)：電子デバイス、電子機器 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ナノマイクロシステム , ナノ材料科学 , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (8件)：圧電薄膜 , マイクロシステム , アクチュエータ , センサ , Piezoelectric Thin Film , Micro System , Actuator , Sensor

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (105件)：

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto. Evaluation of transducer for cryogenic actuators by equivalent circuit model. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 3. 03SP03-03SP03
Rintaro Abe, Koa Yasuda, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hisao Oka. A study on MMG sensor using piezoelectric polymer nanofibers by electrospinning. Electronics and Communications in Japan. 2023. 106. 4
阿部林太郎, 安田項阿, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄. エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いた筋音センサに関する研究. 電気学会論文誌 E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2023. 143. 10. 313-320

MISC (90件)：

神田岳文, 山口大介. 極低温環境用アクチュエータの駆動を目的とした超音波振動子. 日本音響学会誌. 2024. 80. 2. 74-80
神田岳文. 極低温環境における物体の浮上実験 =極低温環境での超音波振動子による非接触駆動を目標として=. 超音波テクノ. 2022. 34. 5. 63-66
神田岳文. 圧電振動子を駆動源とする微粒子励振型三方弁の試作. 機素潤滑設計部門ニュースレター. 2019. 38. 6
神田岳文. 圧電アクチュエータの特殊環境応用. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 4. 19-22
神田岳文, 大西健一, 木山雄介, 鈴森康一, 小野努, 大河原賢一, 檜垣和孝. マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討 (超音波). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 155. 37-40

書籍 (11件)：

講演・口頭発表等 (867件)：

極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
水溶性繊維を活用した収縮-ねじれ型人工筋肉の試作
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
(The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023)
ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化
(2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023)

Works (30件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (14件)：

2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会学術論文賞製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立
2020/04 - 日本機械学会機素潤滑設計部門日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞
2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
2019/03 - 第19回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞柔軟歪みセンサを用いたソフトマニピュレータ用ウェアラブルインタフェースの試作

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所属学会 (6件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 電気学会 , 精密工学会 , 日本フルードパワーシステム学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

神田 岳文