福田敏男

フクダトシオ | Fukuda Toshio

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.mein.nagoya-u.ac.jp
競争的資金等の研究課題 (32件)：

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論文 (1,866件)：

Zhe Chen, Xie Chen, Shingo Shimoda, Qiang Huang, Qing Shi, Toshio Fukuda, Tao Sun. A Modular Biological Neural Network-Based Neuro-Robotic System via Local Chemical Stimulation and Calcium Imaging. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5839-5846
Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda. Intelligent position/force control of robot manipulators using fuzzy-neuro. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2023. 63. 610. 2052-2060
Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda. Friction compensation for control of drawing an object by a dual-arm robot using fuzzy-neuro. Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C. 2023. 62. 595. 997-1004
T. Matsuno, N. Kido, T. Kamegawa, T. Hiraki, T. Fukuda. Contact detection algorithm for needle puncturing robot. Communications in Information and Systems. 2023. 22. 4. 477-497
Xin Li, Huaping Wang, Xinyi Dong, Qing Shi, Tao Sun, Shingo Shimoda, Qiang Huang, Toshio Fukuda. Accurate modulation of photoprinting under stiffness imaging feedback for engineering ECMs with high-fidelity mechanical properties. Microsystems & Nanoengineering. 2022. 8. 1

MISC (664件)：

御苗眞己, 福田敏男, 相本啓太, 加藤健治, 近藤和泉. ドローンを用いたライトタッチ効果による歩行支援の研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda, T. Arai. Movement of asymmetric shape micro structure on bacterial sheet. 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014. 2014. 376-378
Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda. Walk-to-ladder climb transfer with force adjustment for a Multi-locomotion Robot. Journal of Applied Sciences. 2013. 13. 9. 1629-1635
Chen Fei, Sekiyama Kosuke, Fukuda Toshio. 1A2-U09 人間とロボットの協調ハイブリッドセルアセンブリにおける人間のハンド姿勢監視(人間機械協調(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A2-U09(1)"-"1A2-U09(3)"
Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa. Experimental Validation of Optimal Load-allocation Control in Pace Gait Ladder Decent Motion for Multi-Locomotion Robot (MLR). PROCEEDING OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION. 2012. 721-726

書籍 (9件)：

今日、僕の家にロボットが来た。
北大路書房 2019
Bio-Inspired Robotics, Applied Sciences.
MDPI Books 2018
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
Advances in robust control of mobile wheeled inverted pendulum, The Inverted Pendulum: From Theory to New Innovations in Control and Robotics
IET 2017
組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合-三次元細胞システム設計論
コロナ社 2016

講演・口頭発表等 (13件)：

グローバル・ヒューマンネットワークと IEEE
(Japan Society of Profesional Engineers(JSPE)第21回通常総会 2021)
AI Robots and Moon Shot Program
(16th International Conference on INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS(IAS), Singapore, June 23th, 2021 2021)
IEEEとグローバル時代のヒューマンネットワーク
(第30回国際MICEエキスポ(IME2021) 2021)
Robotics and AI: History, Trends, and Future Directions
(IEEE ICCE 2021 2021)
Micro and Nano Robotics
(IEEE HNICEM 2020 2020)

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (17件)：

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受賞 (15件)：

2021/06 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Automation in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2021.6)
2019/05 - 中日新聞社第72回中日文化賞
2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞「非GPS環境下における屋外作業UAVの位置制御手法の検討」
2017/06 - 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Singapore Best Paper Award in Service Robotics High-Precision Microinjection of Microbeads into C. elegans Trapped in a Suction Microchannel
2016/12 - Highly Cited Research in Experimental Hematology

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