研究者
J-GLOBAL ID：200901040627683413   更新日: 2025年04月02日

中村 太郎

ナカムラ タロウ | Nakamura Taro
所属機関・部署：
中央大学 理工学部

中央大学 理工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/nakalab/
研究分野 (6件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (6件)： 知能機械学,ロボティクス,メカトロニクス ,  機械システム,ロボティクス,メカトロニクス ,  知能機械学 ,  メカトロニクス ,  ロボティクス ,  機械システム
競争的資金等の研究課題 (46件)：
  • 2024 - 2029 蠕動運動のダイナミックな物理的拡散効果による発酵促進メカニズムの創成
  • 2024 - 2027 二重過程理論に基づく研磨技能の模倣学習の研究開発
  • 2023 - 2026 人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構
  • 2019 - 2024 VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ
  • 2021 - 2023 腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開
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論文 (468件)：
  • Satoshi Ogaki, Yuka Takeda, Hiroto Nagashima, Yosuke Suzuki, Ryunosuke Sawahashi, Fumio Ito, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura. Development of a Peristaltic Ice Drilling Robot for Arctic Under-sea Ice Exploration - Evaluation of Excavation Performance of an Excavation Unit -. in Proc. 2025 IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT2025). 2025. 127
  • Okuma Ryusei, Matsuo Sogo, Ito Fumio, Nakamura Taro. Development of a Robot Combining a Hyper-Extension Unit and an Earthworm-Type Robot Enhancing Propulsion and Traction. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 86-98
  • Takaaki Tanno, Iori Terayama, Ryosuke Adachi, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Construction of a Mixing State Estimation System in a Peristaltic Mixing Conveyor that Imitates Intestine -Proposal of an Estimation Method to Improve Generalizability for Mixture’s Input Conditions-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 172-184
  • Y. Enomoto, M. Uchino, k. Nomura, T. Nakamura. Experimental Verification of Fermentation Acceleration Effect by Peristaltic Pump -Facilitation of fermentation of lactic acid bacteria by fibrous and porous fermentation substrates-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 185-189
  • Yuki Ishida, Ryunosuke Sawahashi, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Development of a dropping motion presentation device with bellows actuator to improve the sensation of falling in a VR. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025). 2025. 1292-1297
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MISC (92件)：
  • Daisuke Sasaki, Taro Nakamura, Shuichi Wakimoto, Masahiro Takaiwa. Special Issue on Soft Mechanisms and Soft Elements. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 1. 1-1
  • 梅田清, 中村太郎. ミミズ型管内走行ロボットの社会実装を目指して. 精密工学会誌. 2024. 90. 11. 825-829
  • 中村太郎. 生物を規範とした波動伝播機構による壁面・パイプ・狭隘空間を登攀するロボット. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 7. 624-629
  • 中村 太郎. 実用的なソフトロボットを目指して-ソフトロボティクスの持続的な発展に向けて-. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 6. 513-516
  • 梅田清, 中村太郎. ミミズ型管内走行ロボットを用いた配管検査のオープンイノベーション事例 生物型ソフトロボットが人々の暮らしと安全を守る未来に向けて. 検査技術. 2024. 29. 4
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特許 (154件)：
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書籍 (14件)：
  • ロボット工学ハンドブック 第3版
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Robotics for Sustainable Future CLAWAR 2021
    Springer 2021
  • 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり-バイオミメティクスからの発展-
    シーエムシー出版 2018
  • 動物の特殊な機能を規範としたロボット
    丸善出版 2018
  • オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human~AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来~
    S&T出版 2018
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講演・口頭発表等 (898件)：
  • LPガス配送作業の身体負担軽減のためのサポート装具の提案 -欠けた円盤形状のLPガス容器保持板を有した装具の試作-
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3D5-04 2024)
  • PWM 制御による力覚振動刺激を用いた下肢外骨格型力覚提示装置が膝の運動感覚に与える影響
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A6-08 2024)
  • 腸管の挙動を模擬したフレキシブルな搬送システムによる宇宙空間での排泄物搬送 ー便の物理特性の違いに着目した模擬軟便と模擬硬便の搬送実験ー
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3G1-10 2024)
  • 北極海氷下調査のための蠕動運動型海氷掘削ロボットの開発 - 氷掘削を可能とするオーガ形状の検討 -
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3E1-11 2024)
  • 膀胱鏡の自動挿入のための反転伸長アクチュエータの開発
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C4-08 2024)
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Works (38件)：
  • 空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討
    2019 -
  • 平成29年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金
    2018 -
  • 新産業創出新技術先導研究プログラム
    2018 -
  • 東京都立産業技術研究センターの公募型研究開発事業
    2018 -
  • 下水道技術研究開発(GAIAプロジェクト)
    2017 -
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学歴 (1件)：
  • 2000 - 2003 信州大学 工学系研究科 生物機能工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (信州大学)
経歴 (4件)：
  • 2013/04 - 中央大学理工学部教授
  • 2007/04 - 2013/03 中央大学理工学部准教授
  • 2006/04 - 2007/03 中央大学理工学部助教授
  • 2004/04 - 2006/03 中央大学理工学部専任講師
委員歴 (17件)：
  • 2018/04 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 論文委員会
  • 2013/04 - 現在 埼玉県立松山高等学校 スーパーサイエンスハイスクール 評価委員
  • 2020/06 - 2021/10 24th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines プログラム委員長
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 部門表彰委員会
  • 2015/01 - 2016/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 特別号ゲストエディタ
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受賞 (78件)：
  • 2024/10 - 2024 IEEE/RSJ International Conference in Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) Best Industrial Robotics Research for Application Papers (Mujin Inc.) finalist Peristaltic Soft Robot for Long-distance Pipe Inspection with an Endoskeletal Structure for Propulsion and Traction Amplification
  • 2024/07 - 16th International Conference on Human System Interaction (HSI 2024) Second Best paper presentation for Track2 Endoskeletal Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using a Combining Intermittent Pneumatic Compression and Assisted Ankle Exercises
  • 2024/07 - 16th International Conference on Human System Interaction (HSI 2024) Second Best paper presentation for Track6 Knee Joint Assist Method Focusing on Joint Viscosity Properties Using IMU-Based Exoskeleton Assist Device
  • 2024/03 - The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT 2024) Best Student Paper Prize Weight Sensory Presentation Considering Impulsive Force of Ball Kicking by a Force Feedback Exoskeleton Using MR Fluid Brakes
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 優秀講演賞 人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討
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所属学会 (11件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  電気学会 ,  IEEE ,  ロボティクスシンポジア ,  精密工学会 ,  CLAWAR Program Committee ,  日本設計工学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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