- 2014/04 - 現在 山形大学 大学院理工学研究科 教授
- 2007/04 - 2014/03 山形大学 大学院理工学研究科機械システム工学分野 准教授
- 2007/04 - 2014/03 山形大学 大学院理工学研究科 准教授
- 2008/08 - 2010/07 文部科学省研究振興局 学術調査官
- 2004/10 - 2007/03 名古屋大学 講師
- 2003/04 - 2004/09 京都教育大学 非常勤講師
- 1998/12 - 2004/09 京都大学 助手
- 2001/10 - 2002/09 カーネギーメロン大学 客員研究員
- 2000/10 - 2001/03 龍谷大学 非常勤講師
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