研究者
J-GLOBAL ID:200901058811243902
更新日: 2022年10月02日
櫛橋 康博
クシハシ ヤスヒロ | Kushihashi Yasuhiro
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所属機関・部署:
日本工業大学 先進工学部 ロボティクス学科
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職名:
准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
日本工業大学
大学院工学研究科 准教授
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件):
ロボット工学、生体計測
論文 (8件):
秋元 俊成, 丸山 恵佑, 宮川 豊美, 中里 裕一, 櫛橋 康博. Pursuing a Possibility of Fabricating Moisture Measurement Devices Using Microwaves Passing through Materials - Proposition of Measuring Quantity of Water Level Using Microwaves Passing through the Water Tank as the First Step of Development -. Sensors and Materials. 2019. 31. 10. 3189-3196
粂野 文洋, 山地 秀美, 辻村 泰寛, 櫛橋 康博, 佐藤 幸博. 特別支援学校との連携による社会実装教育の課題とそれを解決する新たな連携の実現. 工学教育. 2018. 66. 3. 67-72
Yasuhiro Kushihashi, Sho Mizumura. Development of teaching material for robot mechanisms applying projection mapping technology. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 6. 1014-1024
Hideaki Matsuoka, Yohei Yamada, Shigetoshi Horikiri, Keisuke Hatta, Tomoaki Kubo, Yasuhiro Kushihashi, Mikako Saito, Yoshiyuki Miwa. Automatic Stop of a Microinjector Distinctively in the Cytosol or the Vacuole of Plant Single-cells. Electrochemistry. 2007. Vol.75. No.7. 513-517
横山直也, 百鬼史訓, 櫛橋康博, 青山晋也, 本多庸悟. 剣道打撃動作のシミュレーション・動作修正システムの設計と実現. 日本設計工学会誌. 2002. 第37巻. 5号. 226-233
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講演・口頭発表等 (12件):
RFID を用いた水分検知の研究
(LIFE2019(日本機械学会 福祉工学シンポジウム2019, 第35回ライフサポート学会大会, 第19回日本生活支援工学会大会合同学術講演会) 2019)
RFID タグを用いた排泄検知装置
(ROBOMECH2019(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019) 2019)
プロジェクションマッピングを用いた機構学教材の開発-インボリュート歯車教材についての検討-
(第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017)
リニア振動アクチュエータを用いた平面移動モジュールの開発 - 振動周波数による動作挙動について -
(第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017)
プロジェクションマッピングを用いた機構学教材の開発 ~教室のプロジェクタ設備を利用可能な教材システムの検討~
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
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学位 (1件):
博士(工学) (早稲田大学)
所属学会 (4件):
森林利用学会
, 日本工学教育協会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
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