研究者
J-GLOBAL ID：200901060956302650   更新日: 2024年02月01日

山田 宏尚

ヤマダ ヒロナオ | Yamada Hironao
所属機関・部署：
岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース

岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
  • 工学研究科  教授
ホームページURL (1件)： http://www1.gifu-u.ac.jp/~ymdlab/
研究分野 (10件)： 知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  耳鼻咽喉科学 ,  医用システム ,  リハビリテーション科学 ,  通信工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (39件)： 画像処理工学 ,  人間支援工学 ,  制御工学 ,  human interface ,  virtual reality ,  fluid power ,  robotics ,  mechatronics ,  情報通信工学 ,  DT法 ,  扁桃核 ,  ディジタル弁 ,  力覚提示 ,  立体映像 ,  PWM駆動 ,  ニューラルネットワーク ,  車椅子 ,  シミュレータ ,  バーチャルリアリティ ,  パワーショベル ,  視覚提示 ,  監視カメラ ,  リハビリテーション科学 ,  ウィリー ,  CCDカメラ ,  福祉工学 ,  視覚センサ ,  福祉 ,  広角中心窩レンズ ,  中心窩 ,  手術用マニピュレータ ,  水圧駆動 ,  視点移動 ,  低侵襲手術 ,  油圧アクチュエータ ,  建設機械 ,  油圧 ,  画像処理 ,  遠隔操作
競争的資金等の研究課題 (39件)：
  • 2021 - 2024 VRを利用したバリアフリー検証用車椅子シミュレータの開発
  • 2016 - 2019 遠隔操作型建設機械の画像取得・提示法の研究
  • 2016 - 2017 「ラクラクハンド操縦性評価システム」の研究
  • 2013 - 2016 遠隔操作用油圧パワーショベルの高精度力覚提示法の開発
  • 2013 - 2015 遠隔操作用油圧パワーショベルの高精度力覚提示法の開発
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論文 (190件)：
  • Takahiro Ikeda, Naoki Noda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Gesture Interface and Transfer Method for AMR by Using Recognition of Pointing Direction and Object Recognition. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 288-297
  • Satoshi Ueki, Takahiro Ikeda, Hironao Yamada. Safety controller based on control barrier functions using quasi-saturation function. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Takahiro Ikeda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Pointing Gesture Interface with Fovea-Lens Camera by Deep Learning using Skeletal Information. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-8
  • 池田 貴公, 新原 佳介, 白木 星矢, 上木 諭, 山田 宏尚. 遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助-視点移動法による作業精度と精神的負担の比較-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 485-488
  • 上木 諭, 池田 貴公, 坂東 直行, 鈴木 省吾, 山田 宏尚. 車椅子シミュレータにおけるVR酔い軽減手法の検討. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2022. 27. 4. 425-433
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MISC (212件)：
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特許 (11件)：
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書籍 (16件)：
  • 画像処理と画像認識 : AI時代の画像処理入門
    コロナ社 2022 ISBN:9784339029314
  • シミュレーションと数値計算の基礎 (シリーズ知能機械工学)
    共立出版 2018 ISBN:4320082265
  • 増補改訂版 図解でわかる はじめてのデジタル画像処理
    技術評論社 2018 ISBN:4774195758
  • 計算機システム基礎 (シリーズ知能機械工学)
    共立出版 2015 ISBN:4320082257
  • 画像処理工学 (メカトロニクス教科書シリーズ)
    コロナ社 2014 ISBN:4339044075
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講演・口頭発表等 (191件)：
  • 長時間着座時におけるエコノミークラス症候群予防に関する研究
    (計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017 2017)
  • 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサによる柔軟物の硬さ比較
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
  • 触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体把持
    (日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集 2015)
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Works (11件)：
  • 油圧制御系シミュレーションツールの研究開発
    2003 -
  • ハンドクレーンのヒューマンインターフェース評価
    2003 -
  • 省エネルギHSTシステムの研究
    2003 -
  • 高品位の力覚提示が可能な油圧式マスタ・スレーブ制御システムの開発
    2002 -
  • インクジェットプリンタの動特性解析
    2001 -
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学歴 (4件)：
  • 1986 - 1991 名古屋大学 工学研究科 機械工学
  • - 1991 名古屋大学
  • 1981 - 1986 名古屋大学 工学部 機械工
  • - 1986 名古屋大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (3件)：
  • 2010 - 2013 岐阜大学 工学部 教授
  • 1991/04/01 - 1994/09/30 名古屋大学 工学部
  • 岐阜大学 工学部 機械工学科 教授
委員歴 (1件)：
  • 2018/07 - 2019/03 日本作業療法士協会 岐阜県介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会推進委員
受賞 (3件)：
  • 2003 - (社)日本フルードパワーシステム学会SMC賞
  • 2001 - (財)油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
  • 1998 - (財)油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰
所属学会 (7件)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本バ-チャルリアリティ学会 ,  日本油空圧学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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