矢野智昭

ヤノトモアキ | Yano Tomoaki

所属機関・部署：
職名：非常勤研究員
ホームページURL (2件)： https://www.youtube.com/watch?v=_HhkIEUoZws&t=1s , https://www.youtube.com/watch?v=XEcnOw-3NtQ&t=1042s

研究分野 (5件)：機械要素、トライボロジー , 設計工学 , 電力工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (25件)：次世代アクチュエータ , ロードマップ , 未来予測 , 球面 , アクチュエータ , 球対称 , 機能要素 , 多次元 , 高トルク , 省エネルギー , 機械要素 , 電気機器工学 , トラッキング , 電磁力 , 磁場解析 , 多自由度 , 電磁型 , 幾何学 , 地球環境保全 , モータ , 座標計測 , 三次元座標計測 , 球面モータ , Spherical , Actuator

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2016 - 2020 次世代アクチュエータの研究開発
2012 - 2016 多面体幾何学にもとづく球面駆動システムの研究
2013 - 2015 学部を横断する先進医療ロボット開発プロジェクトの推進
2013 - 2015 着陸ダイナミクスの研究
2011 - 2014 球面アクチュエータに関する研究

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論文 (180件)：

Koichi TONEGAWA, Akio GOFUKU, Nagayoshi KASASHIMA, Tomoaki YANO, So SHIMOOKA. Application of Sequential Quadratic Programming for a Compact Spherical Speed Reducer that Decelerates Uniformly Independent on Rotation Axis and Investigation of the Validity of the Optimal Solution. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2023. 31. 2. 120-126
利根川浩一, 五福明夫, 笠島永吉, 矢野智昭, 下岡綜. 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討. 日本AEM学会誌. 2022. 30. 2. 161-166
古川拓夢, 笠島永吉, 五福明夫, 矢野智昭, 柴田光宣. 中間球の回転軸を一軸拘束した球面減速機の提案と回転伝達モデルの構築. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 3. 544-550
瀬田大地, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉. 磁界のパターンマッチングを応用した球面モータ回転子の姿勢計測. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 434-439
石田利行, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉. 揺動回転する五相交流駆動の球面モータの開発. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 440-446

MISC (50件)：

乾航也, 下岡綜, 矢野智昭, 笠島永吉, 五福明夫. 磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上. 日本機械学会2023年度年次大会講演論文集. 2023
石田利行, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉, 下岡綜. 揺動回転する球面モータ設計のための簡易シミュレーションプログラムの開発. 電気学会交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会資料集. 2023
石田利行, 五福明夫, 笠島永吉, 矢野智昭, 下岡綜. 揺動回転する球面モータのシミュレーションプログラムの開発. 第31回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2022講演論文集. 2022. 617-622
矢野智昭. アクチュエータの将来動向を予測する-2050年の社会とアクチュエータを予測する-. 電気学会産業応用部門大会シンポジウムS10予稿集. 2022
土屋淳一, 矢野智昭. アクチュエータの将来動向を予測する -はじめに-. 電気学会産業応用部門大会シンポジウムS10予稿集. 2022. 1-2

特許 (4件)：

書籍 (22件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Next-generation Actuators Principle and Design Method
Kagakujyoho shuppan Co., Ltd. 2017
アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術
技術情報協会 2017
新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案
電気学会 2016
第10回分野別科学技術予測調査
文部科学省科学技術・学術政策研究所動向研究センター 2015

講演・口頭発表等 (198件)：

超小型高効率モータの設計と評価
(第41回モータ技術シンポジウム 2021)
磁界のパターンマッチングによる球面モータ回転子の姿勢計測手法についての評価実験
(電磁力関連のダイナミクスシンポジウムSEAD33 2021)
全方向に均一に減速可能な球面減速機の開発
(第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)
磁界のパターンマッチングを応用した球面モータ回転子の姿勢計測
(第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)
揺動回転する五相交流駆動の球面モータの開発
(第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)

学歴 (1件)：

1971 - 1979 神戸大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (8件)：

2020/04 - 現在岡山大学機械システム系学科システム工学コース
2020/04 - 2022/03 宇宙航空研究開発機構宇宙探査イノベーションハブ客員研究員
2013/04 - 2022/03 産業技術総合研究所エレクトロニクス・製造領域客員研究員
2016/04 - 2020/03 宇宙航空研究開発機構宇宙探査イノベーションハブ参与
2013/04 - 2016/03 近畿大学次世代基盤技術研究所特任教授

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委員歴 (65件)：

2020/04 - 現在電気学会リニアドライブ技術委員会アクチュエータの将来動向調査専門委員会委員長
2019/03 - 現在電気学会フェロー
2017/04 - 現在日本機械学会英文誌エディタ
2012/04 - 現在日本機械学会イノベンションセンター技術ロードマップ委員会委員
2011/03 - 現在日本機械学会フェロー

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受賞 (11件)：

2017/11 - 日本機械学会功労賞
2017/10 - 日本AEM学会功労賞
2013/12 - 日本AEM学会著作賞新世代アクチュエータの原理と設計法
2010/11 - 日本AEM学会技術賞正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの性能評価
2010 - 日本機械学会論文賞 Design of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor

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所属学会 (6件)：

人工知能学会 , IEEE , Robotics Society of Japan , The Institute of Electrical Engineers of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Japan Society of Applied Electromagnetics & Mechatronics

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