研究者

J-GLOBAL ID：200901064371285861 更新日: 2002年07月03日

橋元晧

ハシモトアキラ | Hashimoto Akira

所属機関・部署：
職名：助手

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

多重リンク機構の制御
A Control of Multi-link System

MISC (10件)：

島地重幸, 山崎幸治, 藤原康宣, 橋元晧. 非ホロノーム拘束をもつ機械力学系の時間軸変換による軌道追従制御(共著). 日本機械学会論文集. 2000. 66. 649. 2974-2980
Tracking Control of Mechanical Dynamic System with Nonholonomic Constraints using Transformation of the Time Scale. Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng.(C). 2000. 66. 649. 76
橋元晧, 猪岡光. 未知パラメータを有する振り子の振り上げ制御(第1報,振り上げ方式の検討)(共著). 日本機械学会論文集(C編). 1991. 57. 533. 82-87
Swinging-Up Control of a Pendulum with an Unknown Parameter (1st Report, A Switchig Strategy for Swinging-Up Motion). Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng. (C). 1991. 57. 533
Large Motion Flight Control System Design for Aircraft by the theory of Perfect Servo(共著). Trans. Jpn. Soc. Aero. Space sci. 1987. 30. 89

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所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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