研究者
J-GLOBAL ID：200901065181646171   更新日: 2024年12月18日

十河 拓也

ソゴウ タクヤ | Sogo Takuya
所属機関・部署：
中部大学 理工学部 AIロボティックス学科

中部大学 理工学部 AIロボティックス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www3.chubu.ac.jp/faculty/sogo_takuya/ ,  https://www3.chubu.ac.jp/faculty/sogo_takuya/english_page/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： 制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2025 自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開
  • 2013 - 2016 イデアルに基づくテイラー展開を利用したサンプル値制御系設計の新展開
  • 2009 - 2011 サンプル零点の再配置法の開発とそのディジタル制御系設計への応用
  • 2005 - 2007 非因果的逆系に基づく予見フィードフォワード型2自由度制御系の最適設計
  • 2004 - 2005 反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究
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論文 (7件)：
  • Takuya Sogo, Toshihito Utsuno. Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. 64. 2. 862-868
  • Takuya Sogo, Toshihito Utsuno. Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems. 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC). 2015
  • M Nishiki, T Sogo, N Adachi. Tip position control of a one-link flexible arm by adjoint-type Iterative Learning Control. SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5. 2002. 1551-1555
  • R Ogoshi, T Sogo, N Adachi. Adjoint-type iterative learning control for nonlinear nonminimum phase system - Application to a planar model of a helicopter. SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5. 2002. 1547-1550
  • T Sogo, K Kinoshita, N Adachi. Iterative learning control using adjoint systems for nonlinear non-minimum phase systems. PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5. 2000. 3445-3446
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MISC (30件)：
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書籍 (8件)：
  • Adjoint-type iterative learning control for a single-link flexible arm
    Proceedings of the 15th IFAC world congress on Automatic Control 2002
  • Stable inversion for non-minimum phase sampled-data systems and its relation with the continuous-time counterpart
    Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control 2002
  • Iterative Learning Control Using Noncausal Updating for Non-minimum Phase Systems
    Proceedings of the 3rd Asian Control Conference 2000
  • Iterative Learning Control Based on the Gradient Method for Linear Discrete-Time Systems
    Proceedings of 14th World Congress of IFAC 1999
  • A limiting property of the inverse of sampled-data systems on a finite time interval
    Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control 1998
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講演・口頭発表等 (3件)：
  • Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application
    (SICE Annual Conference 2010 2010)
  • サンプル零点の再配置とその外乱抑圧制御への応用
    (計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム 2010)
  • サンプル零点の再配置とそのフィードフォワード制御への応用
    (計測自動制御学会 第10回制御部門大会 2010)
学歴 (4件)：
  • - 1995 京都大学 工学研究科 応用システム科学
  • - 1995 京都大学
  • - 1990 京都大学 工学部 数理工学
  • - 1990 京都大学
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (1件)：
  • 1995 - 2001 京都大学 助手
委員歴 (4件)：
  • 2009 - - 計測自動制御学会 次世代制御技術調査研究会 委員
  • 2007 - - 計測自動制御学会 実践的適応学習制御調査研究会 委員
  • 2005 - 2006 計測自動制御学会 知的システム構築のための適応学習制御調査研究会 委員
  • 2003 - 2004 計測自動制御学会 ユーザのための適応学習制御調査研究会 委員
受賞 (1件)：
  • 1995 - システム制御情報学会 学会賞奨励賞
所属学会 (10件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  ISCIE(The Institute of Systems, Control and Information Engineers) ,  JSME(The Japan Society of Mechanical Engineers) ,  SICE(The Society of Instrument and Control Engineers) ,  IEEE
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