研究者
J-GLOBAL ID:200901065818961572   更新日: 2024年01月17日

奥 宏史

オク ヒロシ | Oku Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.oit.ac.jp/elc/scl/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (2件): システム同定 ,  System Identification
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2004 - 多入出力系のオンライン閉ループ同定法に関する研究
  • 2004 - Study on online closed-loop identification for MIMO systems
MISC (42件):
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書籍 (1件):
  • Systems And Human Science: For Safety, Security And Dependability (第13章``On fault detection based on recursive subspace identification''を分担執筆)
    Elsevier 2005 ISBN:0444518134
講演・口頭発表等 (13件):
  • MOESP型閉ループ同定法の漸近的性質について
    (第10回計測自動制御学会制御部門大会 2010)
  • 閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について -RCヘリコプターの閉ループ同定の事例研究より-
    (第1回プラントモデリングシンポジウム 2010)
  • RCヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計
    (第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010)
  • 同定モデルの次数決定に関する閉ループ部分空間同定法の比較 --モデル構造推定におけるCL-MOESP法の優位性--
    (第39回制御理論シンポジウム 2010)
  • 閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験
    (第8回 計測自動制御学会制御部門大会 2008)
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学歴 (4件):
  • - 2000 東京大学 工学系研究科 計数工学専攻
  • - 2000 東京大学
  • - 1994 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
  • - 1994 大阪大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (5件):
  • 2000 - 2003 Postdoctoral Research Fellow, University of
  • 2000 - 2002 オランダ Twente大学 ポスドク研究員
  • 1998 - 2000 日本学術振興会特別研究員(DC2)
  • 1998 - 2000 JSPS Research Fellow
  • Twente, The Netherlands
受賞 (3件):
  • 2005 - システム制御情報学会砂原賞
  • 2005 - システム制御情報学会論文賞
  • 2005 - Outstanding Paper Award and Sunahara Prize from the Institute of Systems, Control and Information Engineers
所属学会 (6件):
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  ISCIE ,  SICE
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