研究者

J-GLOBAL ID：200901073642290709 更新日: 2022年09月13日

木村元

キムラハジメ | Kimura Hajime

所属機関・部署：
職名：助手
ホームページURL (1件)： http://www.fe.dis.titech.ac.jp/~gen/indexj.html

研究分野 (3件)：計測工学 , 知能情報学 , 情報学基礎論

競争的資金等の研究課題 (2件)：

マルコフ決定過程における強化学習の研究
Study on Reinforcement Learning in Markor Decision Processes.

MISC (43件)：

強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得. 電気学会電子情報システム部門誌. 2002. 122. 3. 330-337
木村元, 小林重信. 確率的2分木の行動選択を用いたActor-Criticアルゴリズム:多数の行動を扱う強化学習. 計測自動制御学会論文集. 2001. 37. 12. 1147-1155
Reinforcement learning of walking behavior for a four-legged robot. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. 2001
2分木構造のActor-Criticによる2自由度ロボットの強化学習. 計測自動制御学会第13回自律分散システムシンポジウム. 2001. 117-122
強化学習による多足歩行ロボットの実現. 計測自動制御学会第13回自律分散システムシンポジウム. 2001. 111-116

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書籍 (2件)：

Reinforcement Learning for Continuous Action using Stochastic Gradient Ascent
Intelligent Autonomous Systems 1998
Reinforcement Learning for Continuous Action using Stochastic Gradient Ascent
Intelligent Autonomous Systems 1998

学歴 (4件)：

- 1997 東京工業大学総合理工学研究科知能科学
- 1997 東京工業大学
- 1994 東京工業大学工学部制御工学
- 1994 東京工業大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (1件)：

1998 - 東京工業大学助手 1998 - 日本学術振興会特別研究員 1997 - 東京工業大学リサーチ・アソシエイト 1997 -

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 人工知能学会

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