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J-GLOBAL ID：200902131661264550   整理番号：01A0291758

2分木構造のActor-Criticによる2自由度ロボットの強化学習

著者 (2件)： 木村元 (東京工大 大学院 総合理工学研究科) ,  小林重信 (東京工大 大学院 総合理工学研究科)
資料名： 自律分散システム・シンポジウム資料
巻： 13th  ページ： 117-122  発行年： 2001年01月26日 
JST資料番号： L2565A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 数十種類の多数の行動の扱いが必要な2自由度ロボットの強化学習...

シソーラス用語： *強化学習 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2分木 ,  2自由度 ,  ロボット ,  強化学習