研究者
J-GLOBAL ID:200901075417054586   更新日: 2022年10月02日

金子 真

カネコ マコト | Kaneko Makoto
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~mk/Index-j.html
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (25件):
  • 2017 - 2019 Cell Pinballメカニズムの解明
  • 2015 - 2019 Cell Exerciseにおける力学とバイオの統合
  • 2016 - 2017 マイクロ流路内細胞のPush/Pull非等価性
  • 2015 - 2016 Cell Exerciseにおける力学的最適化
  • 2011 - 2016 超高速細胞システム特性計測
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論文 (172件):
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MISC (517件):
特許 (30件):
  • 物体検出装置
  • 舵取り可能な多足歩行機械
  • 多足歩行機械の足ユニット
  • 多足歩行機械
  • 多足歩行機械
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書籍 (9件):
  • Algorithmic and Computational Robotics
    A K Peters 2000
  • Algorithmic and Computational Robotics
    A K Peters 2000
  • An Approach to Molecular Artificial Life : bacterial intelligent behavior and its computer model(共著)
    Artificial Life V(C. G. Langton and K. Shimohara, Ed. ) 1997
  • Artificial Force-field based methods in Robotics
    Self-Organization, Computational Maps and Motor Control(P. Morasso and V. Sanguineti, Ed. ), Advances in Psychology 1997
  • An Approach to Molecular Artificial Life : bacterial intelligent behavior and its computer model(共著)
    Artificial Life V(C. G. Langton and K. Shimohara, Ed. ) 1997
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Works (31件):
  • 触覚センシングによる環境認識に関する研究 宮崎県工業試験場
    2000 -
  • NEDO即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業 「家庭用インテリジェントサーバーの研究開発」
    2000 -
  • 「手と脳」における高速多指ハンドの研究 科学技術振興事業団
    1999 -
  • マイクロマシン技術国内外研究開発動向調査(担当:制御技術)
    1993 -
  • Micro Machine Technology in the world
    1993 -
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学歴 (2件):
  • - 1981 東京大学 工学系研究科 機械工学
  • - 1981 東京大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (6件):
  • 2006/10 - 現在 大阪大学大学院 工学研究科 教授
  • 2001 - 2006/09 - 広島大学大学院工学研究科 教授
  • 1993 - 2000 広島大学工学部 教授
  • 1990 - 1993 九州工業大学情報工学部 助教授
  • 1981 - 1990 通産省工業技術院機械技術研究所
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委員歴 (11件):
  • 2004 - 電気・電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) Vice President
  • 2004 - 日本機械学会 評議員
  • 2004 - 計測自動制御学会 評議員
  • 2003 - 日本コンピューター外科学会 会員
  • 2003 - 計測自動制御学会 評議員
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受賞 (46件):
  • 2018/06 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞
  • 2017/04 - 日本機械学会賞(技術功績)
  • 2017 - IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems, The Best Paper Award
  • 2016/09 - 計測自動制御学会論文賞
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所属学会 (5件):
電気・電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  日本コンピューター外科学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気・電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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