研究者
J-GLOBAL ID：200901075708786770   更新日: 2024年10月03日

早川 聡一郎

ハヤカワ ソウイチロウ | Hayakawa Soichiro
所属機関・部署：
三重大学 工学研究科 機械工学専攻

三重大学 工学研究科 機械工学専攻 について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (8件)： 人間-機械協調システム ,  人間行動モデル ,  ヒューマンマシンインターフェイス ,  遠隔監視システム ,  ハイブリッドダイナミカルシステム ,  Man-machine cooprative system ,  Human behavior model ,  Hybrid dynamical system
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2024 - 2028 経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
  • 2020 - 2024 予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
  • 2016 - 2020 パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発
  • 2017 - 2020 インピーダンス制御を導入した先進運転支援システムのドライバ受容性向上に関する研究
  • 2014 - 2017 人間行動モデルに基づく人間との親和性の高い自律走行車車両運動制御システム設計手法
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論文 (134件)：
  • Kazunori KODAMA, Suguru KONDO, Ryoya MATSUDA, Hiroki OKADA, Ryojun IKEURA, Soichiro HAYAKAWA, Shigeyoshi TSUTSUMI, Syunnichi YOSHIDA. 2C3-5 Experimental Study on Changes Impression Evaluation Over Time during Object Lifting Operations Using Power Assist Devices. The Japanese Journal of Ergonomics. 2024. 60. Supplement. 2C3-5
  • Andrés Félix-Chávez, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa. Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
  • Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Parameter Setting and Driver Acceptability Evaluation of Steering Assistance System Using Impedance Control by Damping Ratio. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 694-702
  • Ken Kato, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai. Analysis of human object lifting operation force using power assist device. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1
  • Mizuki Yokota, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Research on effects and influence by presenting information on priority order and oncoming vehicle to operators for teleoperation of multiple autonomous vehicles. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1
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MISC (138件)：
  • 小玉一徳, 近藤魁, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹. パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に着目した印象評価に関する研究. 人間工学. 2024. 60. 2
  • 米谷麟, 岩塚武, 池浦良淳, 早川聡一郎, 杉本敏文. 車載工具荷下ろし作業の負担評価と負担軽減手法の検証. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 福井あやか, 大深元輝, 早川聡一郎, 池浦良淳, 八尾健一朗, 杉本敏文. 人工気候室における心電図モニタリングと熱中症兆候の関連. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 後藤倫太郎, 早川聡一郎, 池浦良淳. 車両走行軌跡表現による任意交差点形状に対応可能な旋回行動モデル. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本海都, 池浦良淳, 早川聡一郎. 長時間姿勢保持におけるパッシブアシストスーツのEMGによる評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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特許 (10件)：
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書籍 (7件)：
  • モーションコントロール技術における新展開
    電気学会 2023
  • 月刊車載テクノロジー2019年12月号
    株式会社 技術情報協会 2019
  • ドライバ状態の検出,推定技術と自動運転,運転支援システムへの応用
    株式会社 技術情報協会 2016
  • 環境適応型モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2008
  • センサの知能化とシステムの高度化最新技術
    電気学会 2007
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講演・口頭発表等 (247件)：
  • 自動運転車両の遠隔操作性向上を実現する遠隔運転映像構成評価
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 遠隔操作車輌の操作性向上のためのカメラ映像配置の検討
    (日本人間工学会東海支部2021年研究大会 2021)
  • 屋外作業員の熱中症推定のための身体負荷調査
    (電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2021)
  • 送電鉄塔を見上げる姿勢における監督作業の身体負担評価
    (令和2年電気学会全国大会 2020)
  • 背面支持位置毎のドライバの長時間運転における疲労評価と筋負荷の計測結果に対する検討
    (日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 2020)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
委員歴 (11件)：
  • 2018 - 2020 計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する 調査専門委員会 委員
  • 2017 - 2019 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会 委員
  • 2010/07 - 2012/06 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会 委員
  • 2007/04 - 2009/03 人間-機械協調システムにおける人間行動解析とシステム設計への応用研究会 座長
  • 1998/04 - 2009/03 電気学会東海支部 活動推進委員
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受賞 (13件)：
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 心電図モニタリングと皮膚温度による屋外作業員の熱中症兆候把握に関する検討
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞 自動運転から人間への運転交代時を想定したステアリング受け渡し運転操作の解析
  • 2017/06 - The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems Best Paper Award Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System
  • 2013/12 - TATI University Best Paper Award of 2nd International Conference on Engineering Technology Autonomous deceleration behavior model using multi-mode driver behavior model based on a hybrid dynamical system
  • 2010/12 - IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Student Paper Finalist A critical look at human's bimanual lifting of objects with a power assist robot and its application to improve the power-assist control
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所属学会 (2件)：
電気学会 ,  日本ロボット学会
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