研究者
J-GLOBAL ID：200901076251230069   更新日: 2024年12月25日

中村 幸紀

ナカムラ ユキノリ | NAKAMURA Yukinori
所属機関・部署：
岡山大学 大学院自然科学研究科

岡山大学 大学院自然科学研究科 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://www.cc.okayama-u.ac.jp/imclab/index.html
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (9件)： 制御工学 ,  制御理論 ,  メカトロニクス ,  空気圧システム ,  人間機械系 ,  機械学習 ,  マルチエージェント系 ,  振動制御 ,  精密位置決め
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2023 - 2026 外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立
  • 2022 - 2025 高度化した産業分野における制御・推定・診断技術に融合するAI技術の開発
  • 2018 - 2021 不規則な圧力脈動と配管共振に頑健な空圧式除振システムの開発
  • 2016 - 2018 流量外乱に着目した空圧式除振台と空圧ステージに対する振動制御技術の開発
  • 2014 - 2017 地震に不感な空圧式除振装置の実現に関する研究
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論文 (108件)：
  • Weiqi Zhang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano. Stability Remarks on Discretized Multi-dimensional Diffusion Process Models and its Application to Model Reduction. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 8. 279-285
  • Ryo Terui, Tadasuke Matsuda, Yukinori Nakamura. Reduction of Conservativeness of Robust PID Control System Design Method: An Approach Using the Mapping Theorem and the Cremer-Leonhard-Mikhailov Criterion. IEEJ Transactions on Electrical;Electronic Engineering. 2023. 18. 5. 730-738
  • Yukinori Nakamura, Hisashi Matsuzaki, Kentaro Hirata, Kunihisa Okano. Numerical Investigation on Reduction of Power Consumption and Improvement of Success Rate for Consensus in Multi-Agent Systems over a Wireless Network Considering the Number of Agents. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 4. 583-596
  • Muneue Suwa, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura. H∞ Control of the Furuta Pendulum with Backlash and Analysis of the Effect of Bounded-Disturbance. IEEE International Conference on Mechatronics (IEEE ICM). 2023
  • 中村 幸紀, 山下 剛史, 脇谷 伸, 平田 健太郎. オートエンコーダによる入力の次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 3. 305-311
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MISC (5件)：
書籍 (2件)：
  • 現場で役立つ制御工学の基本(演習編)-解答と誤解答から学ぶ演習書-
    コロナ社 2017 ISBN:9784339032208
  • 現場で役立つ制御工学の基本
    コロナ社 2012 ISBN:9784339032024
講演・口頭発表等 (4件)：
  • (特別講演) 移動ロボット群に対する異常検知
    (電気学会制御研究会 2023)
  • (Keynote Lecture)State and Parameter Estimation and Its Application to Mechatronic Systems
    (ICTSS 2020)
  • (特別講演)非線形フィルタによる状態推定
    (電気学会制御研究会 2018)
  • (特別講演)観測データの外れ値を考慮した状態推定
    (電気学会安全制御・故障診断系設計調査専門委員会研究講演会 2015)
学歴 (3件)：
  • - 2009 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
  • - 2006 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
  • - 2004 京都工芸繊維大学 工芸学部 電子情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (4件)：
  • 2015/12 - 現在 岡山大学 講師
  • 2010/11 - 2015/11 東京農工大学 助教
  • 2009/04 - 2009/10 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2008/04 - 2009/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)
受賞 (16件)：
  • 2024 - 油空圧機器技術振興財団 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰
  • 2024 - システム制御情報学会 システム制御情報学会 学会賞論文賞
  • 2023 - 日本機械学会 2022年度日本機械学会賞(論文)
  • 2020 - 電気学会 電子・情報・システム部門誌 優秀論文賞
  • 2019 - ICMEMIS 2019 Best Paper Award
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所属学会 (6件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  システム制御情報学会
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