- 2020 - 2023 能動義手制御のための触覚センシングシステムの開発研究
- 2017 - 2020 人間の接触温度感覚を模擬・実現する温感センサの開発
- 2018 - 2019 交感神経に働きかける有効な刺激でドライバーの眠気を抑制する研究
- 2014 - 2017 柔軟性生体組織の触覚性状を定量化する触診センサシステムの開発
- 2008 - 2010 筋音によるトレーニングの定量評価および成果提示システムの開発
- 2005 - 2009 ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発
- 2005 - 2007 乗り心地向上のための鉄道車両連結器用能動制御型緩衝器の開発
- 2003 - 2005 視覚障害者用指装着型点字読み取りセンサの開発
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