- 2015 - 2016 実海域での操縦性推定に関する研究(2)
- 2015 - 2016 小型模型船による自由航走模型試験計測装置の研究(2)
- 2014 - 2015 実海域での操縦性推定に関する研究
- 2013 - 2015 小型模型船による自由航走模型試験計測装置の研究
- 2012 - 2015 横傾斜を含む4自由度操縦運動推定法の研究
- 2013 - 2014 次世代帆船「ウィンドチャンレンジャー計画」研究(その2)
- 2012 - 2012 次世代帆船「ウィンドチャレンジャー計画」研究(その1)
- 2011 - 2012 水先艇洋上転覆事故原因究明に関する水槽試験
- 2009 - 2011 荒天走錨中の走錨メカニズムとその防止に関する研究(2)
- 2008 - 2010 統合型減揺フィンの研究
- 2008 - 2009 荒天走錨中の走錨メカニズムとその防止に関する研究
- 2006 - 2009 船舶の非定常操縦流体力および操縦シミュレーションの研究
- 2005 - 2007 水ジェットによる海中ロボット誘導制御の基礎研究
- 2005 - 2006 コンテナ船の操縦性能推定に関する国際協力
- 2005 - 2006 アジアの河川輸送の現状と開発戦略に関する調査研究
- 2004 - 2006 横揺れ制御機能を組み込んだ漁労作業用係留装置の開発に関する研究
- 2004 - 2005 漁船の事故発生防止対策の策定に関する研究
- 2003 - 2005 バイプレーンソナーによる海洋生物資源の可視化と定量化
- 2003 - 2004 漁船操業の実態調査と安全対策の検討
- 2003 - 2004 操舵による横揺れ低減装置の開発研究
- 2002 - 2003 運航安全管理に関する調査研究
- 2001 - 2003 バルジによる中小型漁船船型改良の実証的研究
- 2000 - 2002 操縦性暫定基準の見直し及び操縦性データベースの活用研究
- 1994 - 1995 新しい船舶操縦性モデに関する総合的研究
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