- 2022 - 2025 若手航海者の総合的な安全行動支援指標の構築
- 2022 - 若手航海者のための避航行動の安全指標の構築
- 2018 - 2020 若手航海者のための避航行動指標の開発
- 2015 - 2018 船舶加速度・衝撃データの総計処理の理論化
- 2005 - 2015 避航指標モデルの構築
- 2005 - 2007 Model of Decision-making to avoid Collision
- 2003 - 2006 港内水面の長周期振動を誘発する長周期重力波浪のGPS観測システム開発と特性解析
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