岩谷靖

イワタニヤスシ | Iwatani Yasushi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (25件)：

2024 - 2029 寄生虫による宿主行動操作の分子機構解明
2023 - 2026 フィードフォワード動的二足歩行
2020 - 2023 ロボットの制御しやすさの指標:再考
2019 - 2021 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
2019 - 2021 高速動作可能な無限平面装置の開発

2017 - 2020 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討

2017 - 2019 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発

2019 - 流体制御生理学の創成 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~

2018 - 流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~

2017 - 空気中を漂うガス流の可視化のための基礎的検討

2016 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火活動の実現

2014 - 2015 グローカル双対性とその応用

2015 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火戦略の確立

2014 - 安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発

2014 - ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御

2013 - 大域的最適化と局所的最適化を融合した高信頼なマーカレスビジュアルサーボ手法の確立

2010 - 2012 モデル予測アクティブセンシング手法の体系化

2012 - 人体の力学特性に調和する新駆動方式車椅子の開発

2010 - 2011 小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御

2006 - 2009 ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究

2009 - 画像情報の直接的フィードバックによる小型無人ヘリコプタの離着陸制御

2006 - 2008 超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御

2006 - 2007 離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化

2005 - 非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と制御

2003 - 2004 ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計

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論文 (65件)：

Pulsation waves along the Ciona heart tube reverse by bimodal rhythms expressed by a remote pair of pacemakers. 2024. 227. 10. jeb246810
Yasushi Iwatani, Jialun Zhang, Tetsuya Kinugasa. A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter. SICE Annual Conference. 2023. 832-837
Kazuhide Kiuchi, Hisashi Shidara, Yasushi Iwatani, Hiroto Ogawa. Motor state changes escape behavior of crickets. iScience. 2023. 26. 8. 107345
Yosuke Ikejiri, Yuki Tanimoto, Kosuke Fujita, Fumie Hiramatsu, Shuhei J. Yamazaki, Yuto Endo, Yasushi Iwatani, Koichi Fujimoto, Koutarou D. Kimura. Neural mechanism of experience-dependent sensory gain control in C. elegans. Neuroscience Research. 2023. 191. 77-90
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa. A necessary and sufficient condition for conservation of angular momentum at foot strike during passive dynamic walking. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 211-217

MISC (5件)：

特許 (1件)：

火炎検出センサ及び火炎検出方法

講演・口頭発表等 (98件)：

フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析
(計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム 2024)
複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析
(日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)
ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について
(日本機械学会中国四国学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2024)
境界値問題への帰着による歩行の周期解の導出
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
フィードフォワード動的二足歩行
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)

学歴 (3件)：

2001 - 2004 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻
1999 - 2001 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
1995 - 1999 東京工業大学工学部制御システム工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (4件)：

2023/04 - 現在近畿大学工学部ロボティクス学科教授
2009/10 - 2023/03 弘前大学大学院理工学研究科准教授
2005/06 - 2009/09 東北大学大学院情報科学研究科助手/助教
2003/04 - 2005/05 日本学術振興会特別研究員

委員歴 (12件)：

2024/04 - 2026/03 日本ロボット学会編集委員会委員
2023/04 - 2024/03 計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム実行委員
2006/04 - 2023/03 計測自動制御学会東北支部運営専門委員
2022/10 - 第30回全国高等学校ロボット競技大会審査員
2019 - International Workshop on Behavior Analysis and Recognition for Knowledge Discovery Program Committee

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受賞 (6件)：

2020/12 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞深度カメラの意図的な誤差を利用した微小物体のトラッキング
2020/10 - 日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会優秀講演賞サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ
2019/12 - 計測自動制御学会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞サーボスフィアの最適モータ配置
2017/12 - 計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞能動音波による空気中を漂うガス流の位置特定センサの提案
2015/10 - 計測自動制御学会 CPDポイント賞

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会

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