- 2001 - 2005 中央大学理工学部土木工学科特任教授
- 2000 - 2001 東京理科大学理工学部常勤嘱託教授
- - 2001 東京理科大学理工学部非常勤嘱託教授
- 1995 - 2000 東京理科大学理工学部土木工学科教授
- 1995 - 1996 琉球大学工学部非常勤講師
- 1988 - 1995 東京理科大学理工学部非常勤講師
- 1977 - 1995 東京大学工学部土木工学科教授
- - 1995 東京大学工学部土木工学科教授退官
- 1995 - 東京大学名誉教授
- 1992 - 1994 名古屋大学工学部非常勤講師
- 1991 - 1994 群馬大学工学部非常勤講師
- 1987 - 1988 九州工業大学工学部非常勤講師
- 1977 - 1985 日本国有鉄道中央鉄道学園講師
- 1966 - 1977 東京大学工学部土木工学科助教授
- 1963 - 1966 東京大学工学部土木工学科講師
- 1961 - 1963 東京大学工学部土木工学科助手
- 1955 - 1957 東京大学工学部土木工学科
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