研究者
J-GLOBAL ID：200901084155827766   更新日: 2024年09月19日

三浦 純

ミウラ ジユン | Miura Jun
所属機関・部署：
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報・知能工学系

豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報・知能工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/~jun/
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  知能情報学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
研究キーワード (5件)： 知能ロボット ,  移動ロボット ,  ロボットビジョン ,  人工知能 ,  ヒューマン・ロボット・インタラクション
競争的資金等の研究課題 (39件)：
  • 2022 - 2024 移動型サービスロボットにおける対話と行動の適応的選択
  • 2017 - 2021 遠隔協調探索タスクにおける人とロボットの協働メカニズム
  • 2017 - 2019 ロボットを介した人から人への作業教示結果に基づくインタラクションモデルの学習
  • 2015 - 2017 ロボットを介した人から人への作業知識伝達を対象としたインタラクション研究
  • 2013 - 2017 人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成
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論文 (242件)：
  • Alberto Bacchin, Gloria Beraldo, Jun Miura, Emanuele Menegatti. Preference-Based People-Aware Navigation for Telepresence Robots. International Journal of Social Robotics. 2024
  • Oskar Natan, Jun Miura. DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments. IEEE Access. 2024. 12. 49590-49601
  • Tuomas Yrttimaa, Shigemichi Matsuzaki, Ville Kankare, Samuli Junttila, Ninni Saarinen, Antero Kukko, Juha Hyyppä, Jun Miura, Mikko Vastaranta. Assessing Forest Traversability for Autonomous Mobile Systems Using Close-Range Airborne Laser Scanning. Croatian journal of forest engineering. 2023. 45. 1
  • Takahiro Ishii, Jun Miura, Kotaro Hayashi. Enhancing Human-Robot Collaborative Object Search through Human Behavior Observation and Dialog. Proceedings of 11th International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ICCVW-2023/ACVR-2023). 2023
  • Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura. Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation. Proceedings 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023
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MISC (257件)：
  • 松崎成道, 三浦純, 増沢広朗. 植物繁茂環境における自律移動:ロボットの通過経験に基づく通過可能植物の認識. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純. 植物繁茂環境における自律移動:画像を用いた経路方向推定とデータセット生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 松崎成道, 三明優介, 劉玉宝, 眞野千輝, GOMEZ Liliana Villamar, 中野中央, 石原啓志, 三浦純. RoboCup Japan Open2019@Home DSPLにおけるチームAISL-TUTの取り組み. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
  • 原 知義, 三浦 純, 大石 修士, 新海 崇紘, 南 哲人, 中内 茂樹. SSVEPを用いたブレイン・ロボット・インタフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2P1-12b2
  • 可児 周平, 三浦 純. 2P1-E07 移動ロボットによる住環境センシングと生活支援への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-E07(1)"-"2P1-E07(4)"
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特許 (9件)：
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書籍 (5件)：
  • 生活支援ロボット技術
    情報機構 2015
  • シミュレーション辞典
    コロナ社 2012
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクスエナジー社 2010
  • 電気・電子計測
    オーム社 2008
  • 機械工学便覧,応用システム編7
    日本機械学会 2008
講演・口頭発表等 (129件)：
  • Person state recognition from boom-tip camera images for safe crane operation
    (動的画像処理実利用化ワークショップ2024 2024)
  • Dataset Challenges: Deep Learning in Robotic Applications
    (8th Int. Conf. on Information Technology and Digital Applications 2023)
  • HSR開発コミュニティによる共創的研究 ~RSJ-IHR研究専門委員会への運営移行~
    (日本ロボット学会学術講演会2023 2023)
  • 人とロボットによる共同物体探索 ~人物の行動観察と対話を用いた探索の効率化~
    (日本ロボット学会学術講演会2023 2023)
  • Dataset Issues in Applying Deep Learning to Robotics
    (2023 Int. Conf. on Multidiciplinary Application of Information Technology 2023)
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学歴 (2件)：
  • 1984 - 1989 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • - 1984 東京大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (4件)：
  • 2007/04 - 豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授
  • 1999/10 - 2007/03 大阪大学 機械工学専攻 助教授
  • 1989/04 - 1999/09 大阪大学 機械工学専攻 助手
  • 1994/03 - 1995/02 カーネギー・メロン大学 計算機科学科 客員研究員
委員歴 (31件)：
  • 2024/02 - 現在 Robotics and Autonomous Systems Co-Editor-in-Chief
  • 2024/05 - 2025/07 Int. Society of Intelligent Autonomous Systems IAS-19 Advisory Committee member
  • 2018/06 - 2024/06 International Society of Intelligent Autonomous Systems Governing Board Member
  • 2024 - 2024 ACVR 2024 Program Committee member
  • 2023 - 2023 IAS-18 Advisory Committee Member
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受賞 (16件)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 遠隔物体探索のための操作者-観察者型インタフェースの提案と評価
  • 2020/03 - 第25回ロボティクスシンポジア 優秀賞 正規化情報距離を用いたクロスモーダルな6自由度
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 大葉収穫支援ロボットのための深層学習を用いた画像による大葉の異常検知
  • 2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 Si2017優秀講演賞 隠蔽を考慮した物体配置推定と目的物体探索のためのハンド動作計画
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞 温度情報付き点群の生成と温熱環境評価への適用
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所属学会 (10件)：
電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  情報処理学会 ,  米国電気電子学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  JSME ,  IPSJ ,  RSJ ,  IEEE (RA, CS, SMC)
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