- 2022 - 2025 転倒恐怖感を持つ高齢者を対象とした仮想現実技術を導入した曝露療法の開発とその評価
- 2021 - 2024 ロボット支援下腎部分切除術における最少摘出・最大温存を支援するxRシステム
- 2020 - 2023 デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について
- 2020 - 2023 脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築
- 2018 - 2020 腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化
- 2017 - 2020 正規化・データベース化した病理DICOMの探索による術中患部移動変形計算について
- 2015 - 2018 医師とセンサの協調によるGPU高速化腎臓腹腔鏡手術ナビゲータの構築
- 2014 - 2018 GPUの深度画像並列処理機能による肝臓手術ナビゲーションシステムの製作とその評価
- 2010 - 2012 汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築
- 2006 - 2008 複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究
- 2000 - 2003 オブジェクト指向マルチモーダルインタフェースによる仮想環境の構築と操作
- 仮想樹木に対するインタラクションに関する研究
- Study on Intuitive Interaction with Plant Models
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