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J-GLOBAL ID：201902255146241509   整理番号：19A0621181

SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム

著者 (7件)： 小枝正直 (大阪電通大 総合情報) ,  澤田篤郎 (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  浜田彬弘 (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  河野仁 (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  小川修 (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  大西克彦 (大阪電通大 総合情報) ,  登尾啓史 (大阪電通大 総合情報)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 81st  号： 2  ページ： 2.31-2.32  発行年： 2019年02月28日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *腎臓切除 ,...
準シソーラス用語： AR ,...

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分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

引用文献 (4件)：

• Li-Ming Su, at el., ′′Augmented reality during robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy: toward real-time 3D-CT to stereoscopic video registration′′, Urology, 73(4), pp. 896-900, 2008.
• Philip Edgcumbe, et al., ′′Augmented Reality Imaging for Robot-Assisted Partial Nephrectomy Surgery′′, MIAR 2016, pp. 139-150, 2016.
• 小枝正直他:′′ロボット支援腎部分切除術をCG 重畳表示により支援するシステム′′,SI2015, 2B3-1, pp.1174-1177, 2015.
• Raul Mur-Artal, et al., ′′ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System′′, IEEE Trans. on Robotics, 31(5), pp. 1147-1163, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： SLAM ,  姿勢推定 ,  ロボット支援下腎部分切除術 ,  Ar ,  サポートシステム