石井千春

イシイチハル | Ishii Chiharu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://mwrlab.ws.hosei.ac.jp/

研究分野 (5件)：機械力学、メカトロニクス , リハビリテーション科学 , 医用システム , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

論文 (47件)：

Chiharu Ishii and Kanta Hirasawa. The effect of a movable headrest in shoulder assist device for overhead work. Wearable Technologies. 2022. 3. e25. 1-25
Chiharu Ishii, Ryo Sugiyama and Takahiro Yamada. Proposal of guidelines for application of endoskeleton assist suit "Sustainable" to transfer assistance in nursing care. Intenational Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 2. 81-89
吉田康太郎,石井千春. 軽量アシストスーツの持ち上げ動作補助に対する検証実験と重量物保持に対する腰椎負荷モデルに基づく評価. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 6. 559-566
Makuru Isobe, Chiharu Ishii. Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users - Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 1. 199-208
Chiharu Ishii, Hideki Kawamura. Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery. International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences. 2020. 9. 1. 6-13

MISC (8件)：

石井千春,小山哲也. 力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム. 月刊機能材料. 2019. 39. 7. 44-51
石井千春. 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦. 精密工学会誌. 2017. 83. 11. 1006-1009
石井千春,中茎隆. 人にやさしいロボット~介護支援用パワーアシストスーツ~. 電気学会技術報告書,産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術. 2011. 44-49
低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張. 設計工学,日本設計工学会誌. 2011. 46. 9. 492-500
Book Review "Introduction to Robotics in CIM Systems" Fourth Edition by James A. Rehg. Automatica. 2002. 38. 1263-1264

特許 (4件)：

(仮)人工筋肉1本版パワーアシストスーツ
動作補助スーツ
医療用ロボット
屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ

書籍 (16件)：

Biomimetic Prosthetics
INTECH 2018
基本からわかるシステム制御講義ノート
オーム社 2014
Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges
INTECH 2012
Polypropylene
INTECH 2012
Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2
Springer 2011 ISBN:9783642256455

講演・口頭発表等 (256件)：

Switching of Assist Motion by Voice Recognition for Exoskeleton that Supports Lifting and Walking
(The 8th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2024) 2024)
手術支援ロボットを用いた触診におけるNIRSによる疲労度の評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
吊り下げ型手術支援ロボットにおける鉗子ロボットおよび腹腔鏡ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
肩関節用海中パワーアシストスーツの開発および空気圧駆動と水圧駆動による比較
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
Development of Robotic Palpation System and Power Assist Suit for Underwater Work
(8th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2024) 2024)

学歴 (2件)：

1994 - 1997 上智大学大学院理工学研究科機械工学専攻
1994 - 1997 上智大学大学院理工学研究科機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (上智大学)

経歴 (2件)：

2011/04 - 現在法政大学理工学部機械工学科・教授
2010/04 - 現在法政大学理工学部機械工学科・准教授

受賞 (21件)：

2023/03 - 精密工学会精密工学会誌インパクト賞筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦
2021/04 - IEEE 3rd Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Paper Awards for Oral Presentation Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support
2019/04 - Conference Organizing Committee of ICCRI 2019 The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care
2018/01 - 電気学会電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-
2017/11 - IEEE 2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG

2016/04 - 電気学会電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として) サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究

2015/03 - IEEJ The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Best Presentation in Session (As a research tutor) Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control

2015/01 - 電気学会電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究

2015/01 - 電気学会電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発

2013/02 - International Association of Computer Science and InformationTechnology (IACSIT) 2013 International Conference onIntelligent Mechatronics and Automation, Best Presentation Award Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals

2012/11 - The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation, Best Paper Award A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals

2011/05 - IEEE 4th International Conference on Human System Interaction, The Best Paper Award Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay

2011/04 - 材料技術研究協会平成22年度材料技術研究協会論文賞(共同研究者として)

2011/03 - 電気学会電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として) 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

2010/12 - 電気学会産業計測制御技術委員会電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案

2010/08 - IEEE 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Best Student Paper Award (As a research tutor) Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay

2008/10 - ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) International Conference on Control, Automation and Systems 2008, Student Paper Award (As a research tutor) Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay

2006/10 - SICE(Society of Instrument and Control Engineers) and ICASE(Institute of Control, Automation, and Systems Engineers) SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Young Author Award (As a co-author) Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control

2004/04 - 日本機械学会日本機械学会教育賞

2003/12 - 材料技術研究協会材料技術研究協会ポスター賞・ゴールド賞(共同研究者として)

1992/03 - 日本機械学会日本機械学会畠山賞

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所属学会 (7件)：

日本ヒューマンケア科学学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 電気学会 , IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本風力エネルギー協会

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