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J-GLOBAL ID：201102287735734501   整理番号：11A1493293

ヒト・生物・医療装置 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張

著者 (1件)： 石井千春 (法政大 理工)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 46  号： 9  ページ： 492-500  発行年： 2011年09月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内視鏡手術で用いる多自由度鉗子の屈曲機構を改善して先端位置が...

シソーラス用語： 自由度 ,...
準シソーラス用語： ロボット鉗子 ,...

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分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (7件)：

• 21世紀の医療とロボティクス. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 1, 1-52
• 手術支援ロボット. 日本コンピュータ外科学会誌. 2003, 5, 2, 51-64
• Robotic Surgery. 日本内視鏡外科学会雑誌. 2003, 8, 1, 7-40
• http://www.intuitivesurgical.com
• 生田幸二. 腹腔内手術用ハイパーエンドスコープの研究 (第1報) 非干渉ワイヤ駆動方式多関節能動鉗子の試作駆動. 第16回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1998. 1998, 1079-1080

タイトルに関連する用語 (10件)： ヒト ,  生物 ,  医療装置 ,  低侵襲外科手術 ,  多自由度 ,  ロボット ,  鉗子 ,  設計 ,  自由度 ,  拡張