- 2011 - 藤田保健衛生大学藤田記念七栗研究所リハビリテーション研究部門教授
- 2002 - -慶應義塾大学生命情報学科 教授
- 1996 - 1997 :慶應義塾大学理工学部物理情報工学科 ,助教授
- 1997 - -:兼慶應義塾大学大学院 ,教室幹事
- 1997 - -:兼慶應義塾大学大学院 ,学習指導委員
- 1997 - -:慶應義塾大学理工学部物理情報工学科 ,教授
- 1989 - 1996 :慶應義塾大学理工学部計測工学科 ,助教授
- 1994 - 1995 :兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員(重任)
- 1995 - -:早稲田大学(電気計測) ,非常勤講師
- 1993 - 1994 :兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員
- 1992 - 1993 :杏林大学医学部(物理学実験) ,非常勤講師
- 1990 - 1992 :兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員
- 1989 - 1990 :兼慶應義塾大学理工学部 ,学習指導副主任(重任)
- 1988 - 1989 :兼慶應義塾大学理工学部 ,学習指導副主任
- 1985 - 1989 :慶應義塾大学理工学部計測工学科 ,専任講師
- 1981 - 1985 :慶應義塾大学理工学部計測工学科 ,助手
- 1977 - 1981 :慶應義塾大学医学部生物統計情報処理研究部 ,助手
- 1975 - 1977 :東京芝浦電気(株)医療機器事業部