- 2000 - 現在 能動触覚センサシステムに関する研究
- 1997 - 現在 PVDFフィルムを用いた柔軟センサの開発
- 2022 - 2026 触覚の個性を考慮した高次触感計測システムの構築
- 2011 - 2012 咀嚼音を用いた食感・舌触りコントロールに関する研究
- 2010 - 2011 熟練助産師の分娩介助時の動作(手動作含む)・視線の解析
- 2009 - 2011 触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出
- 2008 - 2009 筋音によるトレーニングの定量評価および成果提示システムの開発
- 2006 - 2008 ヒトの触感測定用センサシステムの開発
- 2005 - 2008 ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発
- 2005 - 2006 乗り心地向上のための鉄道車両連結器用能動制御型緩衝器の開発
- 2003 - 2005 触診用アクティブセンサシステムの開発
- 2003 - 2004 視覚障害者用指装着型点字読み取りセンサの開発
- 2002 - 2003 形状記憶合金バルブを用いた便失禁の新しい治療法開発の基礎的検討
- 2001 - 2003 管腔臓器開閉用人工バルブの開発
- 2001 - 2002 前立腺癌および前立腺肥大症判別用アクティブセンサの開発研究
- 1999 - 2001 形状記憶合金を用いた管腔臓器の人工開閉弁の開発研究
- 1999 - 2000 前立腺癌および前立腺肥大症センサの開発研究
- 1998 - 1999 形状記憶合金を用いた人工尿道開閉弁の試作研究
- 1996 - 1998 自己診断機能を備えるスマート構造物の最適設計に関する共同研究
- 1996 - 1996 肌荒れ・乾燥度計測のための携帯用触覚センサの開発研究
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