特許
J-GLOBAL ID：200903023421898290

3次元抗力センサ

発明者：
飯島 高志

飯島 高志 について

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伊藤 佐千子

伊藤 佐千子 について

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田中 真美

田中 真美 について

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長南 征二

長南 征二 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-245544
公開番号（公開出願番号）：特開2006-064465
出願日： 2004年08月25日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】本発明は、内視鏡やカテーテルの作業を考慮して内視鏡又はカテーテル等の先端と整合して中央に鉗子等が装入できる大きいセンターホールを有するとともに、カテーテル先端部と体内壁との接触力やカテーテル先端部等の全方位姿勢の計測が可能な3次元抗力センサを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の3次元抗力センサは、内視鏡又はカテーテル等の先端に搭載するのに適したセンターホールを備えた3次元抗力センサにおいて、絶縁膜上に薄層抵抗材料から形成してなるひずみゲージをセンターホールの周囲に等間隔で3個以上配置してなることを特徴としている。 また、本発明の3次元抗力センサは、絶縁膜をポリイミド箔で形成することを特徴としている。 また、本発明の3次元抗力センサは、ひずみゲージを弾性薄板上に形成することを特徴としている。 また、本発明の3次元抗力センサは、ひずみゲージの上面に半球状の弾性体を装着することを特徴としている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
内視鏡又はカテーテル等の先端に搭載するのに適したセンターホールを備えた3次元抗力センサにおいて、絶縁膜上に薄層抵抗材料から形成してなるひずみゲージをセンターホールの周囲に等間隔で3個以上配置してなることを特徴とする3次元抗力センサ。
IPC (4件)：
G01L 5/16 ,  A61B 1/00 ,  A61M 25/00 ,  G01L 1/22
FI (5件)：
G01L5/16 ,  A61B1/00 300D ,  A61B1/00 300P ,  A61M25/00 314 ,  G01L1/22 M
Fターム (16件)：
2F049CA07 ,  2F049DA04 ,  2F051AA17 ,  2F051AB09 ,  2F051BA07 ,  2F051DA03 ,  4C061FF35 ,  4C061HH51 ,  4C061JJ11 ,  4C167AA32 ,  4C167AA77 ,  4C167BB02 ,  4C167EE01 ,  4C167FF01 ,  4C167HH08 ,  4C167HH22
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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