- 2020 - 2025 分子デバイス統合によるミニマル人工脳の構築とその社会的イノベーション
- 2020 - 2025 分子サイバネティクスの運営・広報・国際活動支援
- 2020 - 2025 分子サイバネティクス ー化学の力によるミニマル人工脳の構築
- 2020 - 2025 時空間分子プログラミングの新展開
- 2020 - 2023 かたちとやわらかさの織り成すセルフアセンブリシステムの研究
- 2018 - 2020 DNA膜モチーフによる人工膜システムの創成
- 2015 - 2019 分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築
- 2015 - 2017 電場駆動型デジタル分子デバイスの開発
- 2012 - 2017 分子ロボティクスの支援と広報
- 2012 - 2017 構造化ゲルと化学反応場の協働による運動創発(新学術領域「分子ロボティクス」計画研究)
- 2011 - 2016 DNAナノエンジニアリングによる分子ロボティクスの創成(基盤研究(S))
- 2010 - 2012 分子ロボティクスのための反応系解析アルゴリズムの理論
- 2010 - 2010 DNA分子設計による分子機械システムの構築
- 2008 - 2010 プログラム可能な自己組織化成長プロセスを用いた革新的機能を有する集積体の創製
- 2007 - 2009 分子計算の高精度化メカニズムとその評価系の構築
- 2007 - 2008 メゾスケールのメカトロニック自己集積素子の開発
- 2005 - 2006 DNAタイルの高信頼セルフアセンブリ技術の研究
- 2004 - 2006 可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究
- 2004 - 2006 宇宙太陽発電用膜面トラス構造体の自己組み立て・自己修復システムに関する研究
- 2002 - 2006 形態変化する分子を用いた並行計算と分散計算
- 2004 - 2005 可変形態移動機構のコンプライアンス制御に関する研究
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