研究者
J-GLOBAL ID：201001067539647314   更新日: 2024年04月20日

大脇 大

オオワキ ダイ | Owaki Dai
所属機関・部署：
東北大学 大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ニューロロボティクス分野

東北大学 大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ニューロロボティクス分野 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • Bielefeld University  JSPS Scientist for Joint International Research (H30-R2)
ホームページURL (2件)： http://www.oscillex.org ,  http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3651e9ac221a10de382e6071951ba18d.html
研究分野 (5件)： 動物生理化学、生理学、行動学 ,  リハビリテーション科学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： モーションハッキング ,  バイオハイブリッドシステム ,  シンセティックニューロリハビリテーション ,  ニューロロボティクス ,  身体性システム科学 ,  Central Pattern Generator (CPG) ,  脚式ロコモーション制御 ,  身体性 ,  歩容遷移 ,  受動走行 ,  受動歩行 ,  二脚ロコモーション
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2023 - 2027 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
  • 2023 - 2026 Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御
  • 2024 - 2025 2024年度 超省エネクラゲバイオハイブリッドロボットの技術開発 補助事業
  • 2023 - 2024 Motion Hackingを用いた運動への介入から紐解く昆虫の適応能力
  • 2021 - 2023 Motion Hackingにより紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略
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論文 (171件)：
  • Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi, Satoru Ebihara. Differences in kinetic factors affecting gait speed between lesion sides in patients with stroke. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2024. 12
  • Shunsuke Koseki, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki. Identifying essential factors for energy-efficient walking control across a wide range of velocities in reflex-based musculoskeletal systems. PLOS Computational Biology. 2024. 20. 1. e1011771-e1011771
  • Kenya Tada, Yuhei Sorimachi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Integrated Quantitative Evaluation of Spatial Cognition and Motor Function with HoloLens Mixed Reality. Sensors. 2024. 24. 2. 528-528
  • Yan Guo, Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Speed-Variable Gait Phase Estimation During Ambulation via Temporal Convolutional Network. IEEE Sensors Journal. 2023. 1-1
  • Dai Owaki, Volker Dürr, Josef Schmitz. A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties. eLife. 2023. 12
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MISC (9件)：
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特許 (1件)：
  • 最適弾性強度計算装置、最適弾性強度計算システム、運動補助システム、最適弾性強度計算方法および最適弾性強度計算プログラム
書籍 (2件)：
  • 身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
    東京大学出版会 2018
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2016
講演・口頭発表等 (177件)：
  • 脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と展望
    (第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022)
  • Robotic and Biological Interlimb Coordination
    (Dynamic Walking 2021 2021)
  • Motion Hacking -Toward Control of Insect Walking-
    (The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019)
  • Motion Hacking: A Method for Interference with Neural Control of Walking, Based on External Muscle Stimulation in Stick Insects
    (The 13th Gottingen Meeting of the German Neuroscience Society 2019)
  • Motion Hacking -昆虫の歩行を制御する研究-
    (第31回自律分散システム・シンポジウム 2019)
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学歴 (3件)：
  • - 2009 東北大学 工学研究科 電気・通信工学専攻
  • - 2006 名古屋大学 工学研究科 計算理工学専攻
  • - 2004 名古屋大学 工学部 電気電子・情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (9件)：
  • 2020/05 - 現在 東北大学
  • 2019/04 - 現在 東北大学 工学研究科 ロボティクス専攻 准教授
  • 2019/05 - 2019/07 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
  • 2017/10 - 2019/03 東北大学 工学研究科 ロボティクス専攻 助教
  • 2018/04 - 2018/10 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
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委員歴 (15件)：
  • 2020/04 - 現在 Advanced Robotics (Journal) Editorial Board Member
  • 2022 - 2023/09 第41回日本ロボット学会学術講演会 特別行事委員長
  • 2022 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2023) Secretariats (事務局)
  • 2020 - 2021 計測自動制御学会 東北支部 会計幹事
  • 2018 - 2019/08 The 9th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2019) Program Committee (プログラム委員)
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受賞 (21件)：
  • 2021/12 - MHS2021 Best Paper Award Whole Body Direction and Velocity Prediction from Leg Movements in Insect Walking Using Recurrent Neural Network
  • 2021/05 - SENDAI NEW PUBLIC NTTグループ賞 医療従事者不足の東北から発信、リハビリの「質」向上につながるAI歩行診断
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞 深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成
  • 2020/05 - 東北大学 ディスティングイッシュトリサーチャー
  • 2020/04 - 文部科学省 令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞 脚式移動動物の制御基盤の解明と実世界応用に関する研究
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所属学会 (4件)：
日本比較生理生化学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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