研究者
J-GLOBAL ID:201101008473170032
更新日: 2022年12月19日
坂口 正道
サカグチ マサミチ | Sakaguchi Masamichi
所属機関・部署:
名古屋工業大学 大学院 つくり領域
名古屋工業大学 大学院 つくり領域 について
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://vrmech.web.nitech.ac.jp/
研究分野 (4件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, リハビリテーション科学
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (4件):
リハビリテーション
, メカトロニクス
, ヒューマンインタフェース
, バーチャルリアリティ
競争的資金等の研究課題 (10件):
2016 - 現在 錯覚を利用した感覚運動統合リハビリテーションシステムの開発
2003 - 現在 技能体験・教育訓練システムの開発に関する研究
1998 - 現在 医療, 福祉, リハビリテーション機器に関する研究
1997 - 現在 ハプティックインタフェ-スの開発とその応用に関する研究
1996 - 現在 ロボット, メカトロニクス機器の開発と制御に関する研究
2013 - 2014 ストッパ機構を用いた技能訓練システムの開発
2012 - 2014 動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発
2008 - 2010 高速温度ディスプレイおよび温度変化を利用した触覚インタフェースの開発
2005 - 2007 回転摩擦を用いた小型軽量ITS支援インタフェースデバイスの開発
1999 - 2001 リハビリテーション訓練システムへのER流体の応用に関する研究
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論文 (91件):
Shunsuke KUME, Masamichi SAKAGUCHI. Teleoperation of Mobile Robot by Walking Motion Using Saddle Type Device. HCI International 2021 - Posters. 2021. CCIS 1420. 139-147
西出圭佑, 坂口正道, 和坂俊昭. 視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの運動錯覚の検証. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2019. 24. 4. 413-420
Giryeon Kim, Masamichi Sakaguchi. Eye-Gaze Prediction Considering Text Reading Speed for Visual-Tactile Content. Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics. 2019. 17-19
Masaki Orimoto, Masamichi Sakaguchi. Development of Virtual Diving Interface by Flutter Kick Motion. Proceedings of the AsiaHaptics 2018. 2018. D1A30
Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Shinya Onogi, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, et al. Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2018. 13. 7. 1063-1072
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MISC (13件):
TIY株式会社, 名古屋工業大学北村研究室, 坂口研究室, 鈴木達也. 老朽機械の再生を目指す. 季刊 診断あいち. 2021. 141. 8-9
坂口正道. バーチャルリアリティ&メカトロニクス研究室(坂口研究室). 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2016. 21. 2. 40-41
藤本 英雄, 越島 一郎, 横山 淳一, 坂口 正道. 第6回横幹連合コンファレンス開催報告. 横幹. 2016. 10. 1. 58-59
藤本英雄, 坂口正道. 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承. 設計工学. 2009. 44. 2. 65-70
山田俊郎, 坂口正道, 北村喜文. 愛・地球博 VR技術レポート. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2005. 10. 2. 114-119
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特許 (22件):
上肢リハビリテーション支援装置
技能訓練システム
3軸を有する手術支援マニピュレータ
技能体験システム
運動器具
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講演・口頭発表等 (179件):
効率を可視化したバーチャル水泳訓練システムの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
送風機能を有するHMDの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
振動と映像を用いた下肢運動錯覚生起に関する研究
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの方向制御
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
VRエクスポージャー療法への応用を目指した虚偽心音による不安感の提示
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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Works (1件):
サドル型歩行デバイスを用いた移動ロボットの遠隔操作に関する研究
坂口正道, 久米俊輔 2021 - 2021
学歴 (2件):
1993 - 1995 電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学
1989 - 1993 電気通信大学 電気通信学部 機械制御工学
学位 (4件):
修士(工学) (電気通信大学)
博士(工学) (大阪大学)
(BLANK) (The University of Electro-Communications)
(BLANK) (Osaka University)
委員歴 (16件):
2016/04 - 現在 運営委員会委員
2015/11/22 - 現在 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 評議員
2013/10 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Board Editor
2004/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会 委員
2019/01/25 - 2022/01/22 計測自動制御学会 中部支部庶務幹事
2015/04 - 2017/03 触知覚原理に基づく触覚技術の産業・医療応用研究会 委員
2014/11 - 2015/12 幹事
2014/06 - 2015/12 表彰委員
2015/01 - 2015/09 委員
2014/05 - 2014/12 委員,セッションオーガナイザー
2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会 副主査
2014/01 - 2014/09 出版委員長
2013/05 - 2013/12 委員,セッションオーガナイザー
2012/02 - 2012/11 実行委員,プログラム委員,出版委員会副委員長
2011/01 - 2011/09 委員
2010/01 - 2010/09 幹事
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受賞 (14件):
2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞 ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価
2017/12/23 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞 歩行者における衝突判断能力評価システムの開発
2017/12/23 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞 ガイドとタイミングを組み合わせた手指リハビリテーションシステムの開発
2017/06/05 - 名古屋工業大学 名古屋工業大学平成29年度教員評価優秀賞
2016/11/25 - 名古屋工業大学 名古屋工業大学平成28年度教員評価優秀賞
2014/02/13 - 日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会2013年度講演論文賞
2013/03/11 - 公益財団法人永井科学技術財団 永井研究奨励金
2011/12/25 - 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2011優秀講演賞
2009/11/20 - 日本脳神経血管内治療学会 優秀JNET論文賞
2007/12/22 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2007優秀講演賞
2004/12/19 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2004ベストセッション講演賞
2001/09/20 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2001/02/07 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部奨励賞
1998/03/24 - 日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞
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所属学会 (12件):
公益社団法人 自動車技術会
, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会
, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会(旧 力触覚の提示と計算研究委員会)
, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門VR工学部会
, 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会
, 米国電気電子学会(IEEE)
, ヒュ-マンインタフェ-ス学会
, バイオメカニズム学会
, 日本バーチャルリアリティ学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
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