田中博人

タナカヒロト | Tanaka Hiroto

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/index.html , http://www.mech.titech.ac.jp/~biomimetics/

研究分野 (7件)：形態、構造 , 実験動物学 , 流体工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ナノマイクロシステム , ナノ材料科学

研究キーワード (13件)： insect flight , biomimetics , aerodynamics , insect wing , insect flight , micro robotics , micro fabrication , MEMS , animal swimming , animal flight , micro robotics , micro fabrication , MEMS

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2024 - 2027 ロボット工学が飛行の起源の謎を解く-鳥類を用いた実証研究
2024 - 2027 羽ばたき遊泳動物の敏捷性と効率性を両立する運動制御メカニズムの解明
2023 - 2024 実寸大ペンギン模倣リブレットの流体抵抗低減効果
2020 - 2024 海洋動物のバイオロギングのためのピトー管型流速センサの開発
2020 - 2023 ペンギン肌リブレット~3次元物体表面におけるリブレットの全抗力低減効果の研究

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論文 (42件)：

Kenta Kubota, Hiroto Tanaka. Machine learning-based wind classification by wing deformation in biomimetic flapping robots: Biomimetic flexible structures improve wind sensing. Advanced Intelligent Systems. 2024. 2400473
Keisuke Iguchi, Taiki Shimooka, Shuto Uchikai, Yuto Konno, Hiroto Tanaka, Yusuke Ikemoto, Jun Shintake. Agile robotic fish based on direct drive of continuum body. npj Robotics. 2024. 2. 1
Kyota Shimada, Takuto Kishimoto, Hiroto Tanaka, Hidetoshi Takahashi. Cylindrical-shaped waterflow vector sensor using multiple absolute-pressure sensors and polynomial-regression models. IEEE Sensors Journal. 2024. 1-1
Taiki Shimooka, Atsushi Kakogawa, Hiroto Tanaka. An agile robotic penguin driven by submersible geared servomotors: various maneuvers by active feathering of the wings. Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 303-308
Jinqiang Dang, Hwankyun You, Hiroto Tanaka. An experimental study on attitude control of a tailless hummingbird-mimetic flapping-wing robot with defective wings. Advanced Robotics. 2024. 1-16

MISC (13件)：

田中博人. バイオミメティクスから見たソフトロボット学. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 6. 23-26
Tanaka, H., Nakata, T., Yamasaki, T. Biomimetic Soft Wings for Soft Robot Science. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 223-226
田中博人. 遊泳生物のリブレット構造の流体摩擦力低減効果と模倣. ながれ : 日本流体力学会誌. 2021. 40. 279-284
田中博人. ペンギンの羽ばたき遊泳と模倣ロボット. 応用数理. 2020. 30. 2. 18-21
田中, 博人, Tanaka, Hiroto. ペンギンロボット - 小型で俊敏な水中ドローンを実現する電動羽ばたき翼運動機構. JST 東京工業大学新技術説明会2019. 2019

特許 (1件)：

羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置

書籍 (12件)：

The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
Springer Nature 2023 ISBN:9789811951749
ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
オーム社 2023 ISBN:9784274229985
動物学の百科事典
丸善出版 2018 ISBN:9784621303092
インスツルメンテーションの視点からみたバイオミメティクス
シーエムシー・リサーチ 2016 ISBN:9784904482292
バイオミメティクス : 生物の形や能力を利用する学問
東海大学出版部 2016 ISBN:9784486020981

講演・口頭発表等 (56件)：

ペンギンの水中羽ばたき遊泳の力学メカニズム
(第12回 Tokyo Vertebrate Morphology Meeting 2024)
Biomimetic Studies on Flying and Swimming Animals
(27th Japanese-German Symposium: How We Can Learn from Nature 2024)
ペンギンの流体力学とロボット応用
(流体若手夏の学校2023 2023)
ペンギンの効率的な水中遊泳への適応
(日本比較生理生化学会第44回大会 2022)
ペンギンの羽ばたき推進メカニズムの流体力学研究
(第30回ペンギン会議全国大会 2022)

学歴 (3件)：

2005 - 2008 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(博士)
2003 - 2005 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(修士)
2001 - 2003 東京大学工学部産業機械工学科(学士)

学位 (3件)：

情報理工学博士(知能機械情報学) (東京大学)
MS in Mechano-Informatics (The University of Tokyo)
BS in Mechanical Engineering (The University of Tokyo)

経歴 (7件)：

2024/10 - 現在東京科学大学工学院機械系准教授
2016/04 - 2024/09 東京工業大学工学院機械系准教授
2015/11 - 2016/03 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻准教授
2011/10 - 2015/10 千葉大学千葉大学・上海交通大学国際共同研究センター特任助教
2009/04 - 2011/09 Harvard School of Engineering and Applied Sciences, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard Postdoctoral Fellow

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委員歴 (16件)：

2016 - 現在アエロ・アクアバイオメカニズム学会幹事会委員
2023 - 2024 エアロ・アクアバイオメカニズム学会 ISABMEC2024 実行委員
2021 - 2022 エアロ・アクアバイオメカニズム学会 ISABMEC2022 Organizing Comittee
2020 - 2021 日本流体力学会年会2021実行委員会委員
2018 - 2019 日本機械学会関東支部商議員

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受賞 (6件)：

2024/03 - 東京工業大学手島精一記念研究賞(若手研究賞(藤野・中村賞)) ペンギン遊泳力学の生物学・流体力学・ロボティクス融合研究
2018 - 東京工業大学工学院若手奨励賞
2017 - Reviewer of the Year Awards for Bioinspiration & Biomimetics in 2016
2013/07 - Society for Experimental Biology General Biomechanics Best Poster 3rd Prize in SEB2013 Valencia
2008/07 - Young Scientist Award 2nd Prize in SEB2008 Mareille

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所属学会 (5件)：

エアロ・アクアバイオメカニズム学会 , The Robotics Society of Japan , 日本ロボット学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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