西山悠

NISHIYAMA Yu

ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/ynishiyam/home

研究分野 (5件)：応用数学、統計数学 , 数学基礎 , 知能情報学 , 統計科学 , 数理情報学

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2020 - 2024 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
2020 - 2023 カーネルベイズ推論に基づく時系列アルゴリズムの開発と展開
2019 - 2021 ビッグデータ解析による地域医療の実態解明
2018 - 2021 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
2017 - 2021 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化

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論文 (75件)：

Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Ryosuke Tsumura. Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Ryosuke Tsumura. Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2023
Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto, et al. Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2023
Zhou Jiayi, 小泉憲裕, 西山悠, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 小川眞広, 沼田和司. 超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発. 超音波医学. 2023. 50. Suppl. S507-S507
Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, Tomohiro Ishikawa, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama, et al. A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 2. 227-246

MISC (25件)：

門間翔, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 津村遼介, et al. 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M02
松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 矢ケ崎詞穂, 藤林巧, 山田望結, 石川智大, 津村遼介, et al. 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M11
桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 葭仲潔, 津村遼介, 月原弘之, et al. 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M12
石川智大, 小泉憲裕, 西山悠, Jiayi Zhou, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, et al. 超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-L04
武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林巧, 小路直. 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-L12

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (54件)：

Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
(16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot
(16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
(16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
Classification of hepatic hemangiomas and blood vessels from ultrasonography by deep learning
(34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020) 2020)
Contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot
(34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020) 2020)

学歴 (4件)：

2006 - 2009 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
2005 - 2006 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
2001 - 2005 慶應義塾大学理工学部物理学科
1997 - 2000 桐蔭学園高等学校

学位 (2件)：

博士(工学) (東京工業大学)
PhD (Tokyo Institute of Technology)

経歴 (12件)：

2014/10 - 現在電気通信大学情報システム学研究科社会知能情報学専攻知識創産システム学講座植野真臣研究室助教
2014/04 - 現在東北大学東北メディカルメガバンク機構ゲノム解析部門バイオメディカル情報解析分野長崎研究室非常勤講師
2013/04 - 2014/09 統計数理研究所統計的機械学習研究センター特任助教
2012/01 - 2013/03 統計数理研究所統計的機械学習研究センター (部署名変更) 特任研究員
2011/04 - 2011/12 統計数理研究所新機軸創発センター特任研究員

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受賞 (4件)：

2019/02 - 株式会社TOA開発室研究奨励賞動体追跡システムに関する研究
2019/01 - 古野電気株式会社技術研究所所長賞
2012/03 - IBISML 2011年度研究会賞ファイナリスト部分観測マルコフ決定過程ベルマン方程式のカーネル化
2009/03 - IEEE Computational Intelligence Society Japan (CISJ) ベーテ自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張 Young Researcher Award, 2008.

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