研究者
J-GLOBAL ID:201101081147413889   更新日: 2020年05月25日

小野木 真哉

オノギ シンヤ | Onogi Shinya
所属機関・部署:
職名: 准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://www.fit.ac.jp/~onogi/
研究分野 (4件): ソフトウェア ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  医用システム
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2013 - 2015 メカトロニクスと医用ナビゲーションシステムの統合による超音波自動撮像システム
論文 (23件):
  • 大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発. 日本コンピュータ外科学会誌. 2019. 21. 1. 5-11
  • Iwasa Tsutomu, Nakadate Ryu, Onogi Shinya, Okamoto Yasuharu, Arata Jumpei, Oguri Susumu, Ogino Haruei, Ihara Eikichi, Ohuchida Kenoki, Akahoshi Tomohiko, Ikeda Tetsuo, Ogawa Yoshihiro, Hashizume Makoto. A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach. SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES. 2018. 32. 7. 3386-3392
  • Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume. Mechanical evaluation of Laparoscopic Ultrasound Manipulator using a Spring based Elastic Mechanism. The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016). 2016. 52
  • 夏目 薫, 和田 義久, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. パラレルリンクロボットを用いた患者体表面における超音波治療器具の面接触制御. 日本コンピュータ外科学会誌. 2016. 17. 4. 343-354
  • Hong geun Cho, Hideyuki Sato, Kanako Harada, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi. Detection of Longitudinal-Section View of Blood Vessels in Laparoscopic Ultrasound Image. 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015). 2015. 265-266
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MISC (30件):
講演・口頭発表等 (74件):
  • 1A1-E08 患者体表における反力・モーメントを考慮した超音波治療器具の接触制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015)
  • 三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正
    (生体医工学 2015)
  • 超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御
    (生体医工学 2015)
  • 超音波Bモード画像とドプラ画像の融合による血管網情報の3次元再構築
    (生体医工学 2015)
  • 3J2-2 逆位相2焦点音場の時分割形成による流路内微小気泡の能動的誘導(生体医用超音波II)
    (超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2014)
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学歴 (3件):
  • 2004 - 2007 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
  • 2002 - 2004 北海道大学 大学院工学研究科 システム情報工学専攻
  • 1998 - 2002 北海道大学 工学部 システム工学科
学位 (3件):
  • 博士(科学) (東京大学)
  • 修士(工学) (北海道大学)
  • 学士(工学) (北海道大学)
経歴 (6件):
  • 2020/04 - 現在 東京医科歯科大学 准教授
  • 2018/04 - 2020/03 福岡工業大学 准教授
  • 2014/12 - 2018/03 九州大学 准教授
  • 2011/08 - 2014/11 東京農工大学大学院生物システム応用科学府 特任助教
  • 2010/04 - 2011/08 ジョンズホプキンス大学工学部 博士研究員
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委員歴 (2件):
  • 2017 - 現在 日本生体医工学会 生体画像と医用人工知能研究会 幹事
  • 2013/11 - 現在 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 評議員
受賞 (11件):
  • 2018/11 - 日本コンピュータ外科学会 日立賞(シルバー賞)
  • 2016/12 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(工学賞) 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション
  • 2016/06 - International Society for Computer Aided Surgery Kikuchi Frugal Technology Award A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery: development of hand part and master glove
  • 2015/06 - International Society for Computer Aided Surgery Kikuchi Frugal Technology Award Multi-Degrees of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe with Remote Center of Motion
  • 2014/09 - 生体医工学 シンポジウム2014 ベストリサーチアワード 3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討
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所属学会 (4件):
IEEE Engineering in Medicine & Biology Society ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本生体医工学会
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