村山暢

ムラヤマトオル | Murayama Toru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/toru-murayama/

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 制御、システム工学 , 情報ネットワーク

研究キーワード (4件)：自律分散制御 , ロボティクス , ネットワーク , 群ロボット

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (20件)：

Toru Murayama, Aoi Iwasaki. Bi-Connectivity Control for Multi-Robot Network Considering Line-of-Sight Communication. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
T. Murayama. Distributed control for bi-connectivity of multi-robot network. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022
Toki Hiasa, Toru Murayama. Development of Experimental Multi-Robot System for Network Connectivity Controls. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1185-1191
Toru Murayama. Analysis of trade-off between network connectivity robustness versus coverage area of networked multi-robot system. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 726-733
Toru Murayama. Bi-Connectivity Improvement and Preservation for Multi-Robot Network Using Perturbed Algebraic Connectivity. SICE Annual Conference (SICE2021). 2021. 395-400

MISC (15件)：

村山暢. 群ロボットのネットワーク連結性制御のための識別子を用いないラプラシアン固有ベクトル推定手法の実装. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
日浅登貴, 岡本侑也, 村山暢. ネットワーク連結性維持実験のための群ロボットシステムの開発と検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-G03
松本桂明, 村山暢. 摂動代数的連結度を用いた群ロボットネットワークの2重連結性の修復と維持. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
西伸規, 村山暢. 連結性を失った群ロボットネットワークの連結性修復移動制御. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
村山暢. 摂動グラフラプラシアンを用いた群ロボットネットワークの2重連結維持制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P1-I03

講演・口頭発表等 (32件)：

群ロボットのための耐故障性を考慮した協調制御手法
(わかやま産業振興財団第176回テクノサロン 2022)
群ロボットネットワークの2重連結修復手法の改善
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
群ロボットのネットワーク連結性維持手法の実験的検証
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
群ロボットのネットワーク連結性制御のための識別子を用いないラプラシアン固有ベクトル推定手法の実装
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021)
ネットワーク連結性維持実験のための群ロボットシステムの開発と検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

2016/04 - 現在和歌山工業高等専門学校知能機械工学科准教授
2019/03 - 2020/03 University of Modena and Reggio Emilia Department of Sciences and Methods for Engineering Visiting Professor
2013/04 - 2016/03 和歌山工業高等専門学校知能機械工学科助教
2012/11 - 2013/03 神戸大学大学院システム情報学研究科計算科学専攻計算ロボティクス研究室学術推進研究員
2012/10 - 2012/10 神戸大学大学院システム情報学研究科計算科学専攻計算ロボティクス研究室研究員

委員歴 (1件)：

受賞 (3件)：

2023/09 - The Society of Instrument and Control Engineers Finalist in the SICE Annual Conference International Award Preservation of Connected Component Size After Single Robot Failure to Robustify Networked Multi-Robot Systems Considering Gateway Nodes
2021/12 - SI2021優秀講演賞
2019/03 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018 優秀講演賞無線通信情報を利用した自律移動ロボット群の確率的位置推定手法

所属学会 (4件)：

IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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村山 暢