- 2024/04 - 現在 ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会 ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会ロボットイノベーションWG(WG3)マニピュレーション委員会委員
- 2023/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 自動化システム部会委員
- 2016/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ロボットマニピュレーション技術調査研究委員会委員
- 2024/04 - 2029/03 日本ロボット学会 欧文誌編集査読小委員会委員
- 2022/07 - 2023/03 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員会幹事
- 2018/04 - 2022/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員
- 2017/11 - 2022/03 World Robot Summit ものづくり競技委員
- 2020/08 - 2021/05 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021実行委員(プログラム・出版)
- 2018/09 - 2019/12 計測自動制御学会 第20回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2019)実行委員会出版副委員長
- 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 Associate Editor, Mechanical Engineering Journal, and Mechanical Engineering Letters
- 2015/02 - 2019/03 日本ロボット学会 代議員
- 2017/11 - 2018/12 計測自動制御学会 第19回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2018)実行委員会出版委員長
- 2018/03 - 2018/10 IEEE Associate Editor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- 2017/04 - 2018/03 日本機械学会 運営委員会委員
- 2016/04 - 2018/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員
- 2014/07 - 2015/06 計測自動制御学会 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor
- 2014/05 - 2015/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015実行委員
- 2014/07 - 2015/04 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 Associate Editor
- 2013/03 - 2014/03 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第19回ロボティクスシンポジア実行委員
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