内部英治

ウチベエイジ | Uchibe Eiji

所属機関・部署：
職名：主幹研究員
ホームページURL (2件)： https://bicr.atr.jp/bri/ , http://www.cns.atr.jp/bri/en/

研究分野 (3件)：知能情報学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (2件)：ロボティクス , 強化学習

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (94件)：

Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online estimation of objective function for continuous-time deterministic systems. Neural Networks. 2024. 172. 106116-106116
Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online Reinforcement Learning Control of Nonlinear Dynamic Systems: A State-action Value Function Based Solution. Neurocomputing. 2023. 544. 126291-126291
Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Reinforcement learning-based optimal control of unknown constrained-input nonlinear systems using simulated experience. Nonlinear Dynamics. 2023
Hamed Jabbari Asl, Eiji Uchibe. Online Data-Driven Inverse Reinforcement Learning for Deterministic Systems. 2022 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 2022
Tomoya Yamanokuchi, Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Eiji Uchibe, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara. Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-World Visual Robotic Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 8964-8971

MISC (39件)：

Satoshi Yagi, Mitsunori Tada, Eiji Uchibe, Suguru Kanoga, Takamitsu Matsubara, Jun Morimoto. Unsupervised Neural Motion Retargeting for Humanoid Teleoperation. 2024
Jiexin Wang, Eiji Uchibe. Reward-Punishment Reinforcement Learning with Maximum Entropy. 2024
内部英治. 人と生成的模倣学習の共進化による人間参加型ロボット学習システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. 2023
内部英治. 方策とモデルのエントロピ正則を導入したオフラインモデルベース模倣学習. 第37回人工知能学会全国大会. 2023
内部英治. 多目的強化学習のための経験再生バッファの分離. 第40回日本ロボット学会学術講演会. 2022

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (20件)：

Human-in-the-loop Policy Learning by Co-Evolution of Human and Generative Imitation Learning
(ICRA 2024 Workshop on Human-aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots 2024)
強化学習のこれまでとこれから
(大阪公立大学産官学共同研究会第138回テクノラボツアー 2023)
モデルベースとモデルフリー強化学習システムの間の非同期競合と協調
(Neuro 2022シンポジウム「適応的・予測的行動制御を支える並列的・階層的神経メカニズム」 2022)
並列深層強化学習
(第15回Motor Control研究会 2021)
深層強化学習入門
(IBIS2020チュートリアル 2020)

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (5件)：

2021 - 人工知能学会全国大会優秀賞モデルフリーとモデルベース強化学習のための非同期並列学習
2019 - 人工知能学会全国大会優秀賞エントロピ正則された強化学習を用いた模倣学習
2007 - Best paper awards in Proc. of ICONIP
2004 - Best philosophical paper awards in Proc. of International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
1997 - 人工知能学会人工知能学会研究会優秀賞

所属学会 (3件)：

日本神経回路学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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