研究者
J-GLOBAL ID：201301093849673822
更新日: 2024年01月30日
有木 由香
アリキ ユカ | Ariki Yuka
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所属機関・部署：
立命館大学 理工学部ロボティクス学科
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職名：
助教
研究分野 (1件)：
ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)：
見まね学習
, 機械学習
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
2014 - 2018 教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解
論文 (16件)：
Yuka Ariki, Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon. Latent Kullback-Leibler Control for Dynamic Imitation Learning of Whole-body Behaviors in Humanoid Robots. 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS). 2016. 946-951
Yuka Ariki, Tetsunari Inamura, Jun Morimoto. Observing human movements to construct a humanoid interface. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2015. 2015-. 342-347
Yuka Ariki, Tetsunari Inamura, Jun Morimoto. Learning a humanoid robot interface by embedding a low-dimensional command manifold into a high-dimensional joint action space. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2015. 2015-. February. 514-519
Sparsely Extracting Stored Movements to Construct Interfaces for Humanoid End-effector Control. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2015. 1816-1821
有木 由香, 稲邑 哲也, 森本 淳. モーションキャプチャデータからの制御指令多様体抽出によるヒューマノイドロボットインタフェースの構築. 第19回ロボティクスシンポジア. 2014. 333-338
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MISC (4件)：
Yuka Ariki, Takuya Narihira. Fully Convolutional Search Heuristic Learning for Rapid Path Planners. 2019
岡野雅史, 有木由香, 松原崇充, 玄相昊. 実ロボットによるKL制御に基づく運動制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th. ROMBUNNO.1B2-02
Yuka Ariki, Jun Morimoto, Sang-Ho Hyon. Extraction of movement primitives without explicit labeling for imitation learning. NEUROSCIENCE RESEARCH. 2010. 68. E330-E330
有木 由香, 森本 淳. 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識. 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング. 2006. 106. 163. 37-41
学歴 (1件)：
2007 - 2010 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科情報生命学専攻博士後期課程
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